论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)具有功率密度高,构造简单,可靠性强,控制灵活,以及扭矩大等的特点。随着近年来高性能永磁材料的成功研发,以及电力电子技术的发展和先进控制理论技术的应用,使得永磁同步电机在电动汽车,机器人控制,新能源风力发电等诸多方面获得了广泛地应用。传统的永磁同步电机采用安装传感器和电流表来获得电机转速和电流信息,然而这些装置的安装使得永磁同步电机的成本增加,同时也使得其可靠性降低,而且系统内外部环境等条件限制了传感器的使用。为此,本文提出基于观测器的永磁同步电机控制方法,主要的工作如下:1.