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针对一类不确定非线性MIMO（multiple—input multiple—output）系统，在动态面控制方法的基础上，提出了自适应跟踪控制方案．通过引入性能函数和输出误差转换，保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量．为了避免控制奇异问题，采用神经网络直接逼近期望控制信号．该方案无需估计神经网络的权值，仅对1个参数进行自适应律设计．理论证明了闭环系统所有信号有界，仿真结果验证了所提方案的有效性．