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本文研究了一类带有动态未建模的非线性系统的镇定问题，这类系统是由随机微分方程(RDEs)表示的.基于动态未建模有充足的稳定域这个条件,我们利用反推方法和分离技术设计出一个反馈镇定控制器.本文借助常微分方程的方法分析闭环系统的稳定性.研究结果表明，这类系统是依概率噪声到状态稳定（NSS-P)的.最后，我们引入了一个仿真算例,验证了研究结果的有效性.