不确定时滞系统相关论文
滑模变结构控制由前苏联学者Emelyanov在上世纪五十年代提出,后经Utkin和Itkis等人进一步研究发展。由于它具有独特的鲁棒性以及对......
在实际工程领域中，由于人类认知能力和方法的局限性，以及客观事物本身的复杂性，很难得到系统确定或精确的描述，从而导致大量的不确定性......
耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的......
耗散性系统理论在系统的稳定性研究中起到了重要的作用.耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能......
实际工业系统中，时滞和不确定性是普遍存在的现象，且往往是系统不稳定和性能变差的根源。对不确定时滞系统进行分析和综合一直是控制......
本文以磁浮列车悬浮系统为研究对象,以提高悬浮系统控制的可靠性为目的,基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)处理方......
在实际工业控制中要想获得被控对象的精确数学模型是非常困难甚至是不可能的。同时，外部工作环境的变化，控制系统中元器件的老化或损......
近年来,如何设计鲁棒控制器使不确定系统满足鲁棒稳定性的同时满足一定的性能指标,已经引起了广泛的关注。解决这个问题的方法之一......
根据Lyapunov稳定性理论研究时滞系统的稳定性充分条件,利用新的李雅普诺夫函数,进而推导出不确定性时滞系统的鲁棒稳定性,利用舒......
实际工程应用中,一般很难给出被控对象的精确数学模型。这是因为,第一,系统中的某些参数和无源过程无法完全得到;第二,由于数学工......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
在实际的工业过程中,由于传输、测量等因素的影响,时滞现象普遍存在。时滞特性常常会对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影......
对于一个系统而言,稳定是被关注的首要问题.在工程实践中,时滞是普遍存在的.众所周知,时滞的存在会对系统的稳定性产生很大的影响,......
鲁棒控制理论结合系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性,研究系统的鲁棒性能分析和综合问题,弥补了现代控制理论需要对象精确数......
鲁棒控制是控制理论中一个十分活跃的研究领域。在鲁棒控制研究中，所呈现出的丰富理论和先进的方法为解决当今科技领域中层出不穷的......
该文研究带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计.时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计,自七十年......
本文主要研究了不确定时滞系统的H∞鲁棒控制问题.全文概述如下第一章主要对H鲁棒控制理论进行了综述,着重讨论H鲁棒控制理论的提......
本文考虑了不确定中立型时滞系统的时滞依赖保性能控制，非脆性保性能控制和不确定时滞关联大系统的时滞依赖保性能控制. 第一章，......
线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)理论是近来兴起的一种解决系统分析设计问题的重要方法，其在控制领域的应用日益广泛，现己......
众所周知，在实际应用的过程中，有一些有效的控制方法，如：变结构控制，自适应控制，模糊控制，鲁棒控制等．其中，变结构控制是一类非线性控制．其控......
在实际工程中，控制对象的数学模型大多是不确定模型，并且由于在控制系统的运行中，会出现环境变化、元器件老化等问题，使得各种工程系统......
本文利用线性矩阵不等式(LMI)、李亚普诺夫-克拉索夫斯基等方法,研究了不确定时滞系统的稳定性、鲁棒H_∞控制及不确定时滞中立系......
本文研究不确定时滞系统的鲁棒控制问题。首先综述了鲁棒控制理论和线性矩阵不等式方法的发展现状,然后针对几种不同类型的不确定......
本文研究了非线性不确定广义时滞系统的保性能控制问题.首先综述了不确定时滞系统的鲁棒控制、H∞控制和保性能控制的概况.然后根......
时滞和不确定是导致系统不稳定或较差性能的两个重要因素，并且它们不可避免地存在于许多实际系统中。因此，对于带有时滞和不确定系统......
在许多工程系统中,不确定性总是不可避免的。不确定性能够更准确地反映实际控制过程,体现系统的外部干扰及参数变化。另一方面,由......
针对利用模糊T-S模型建模的切换模糊系统,考虑当系统同时存在不确定和时滞的情况下,研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和......
研究了一类模糊时滞系统的指数稳定问题.首先利用T-S模型对非线性不确定性时滞系统进行建模,在此基础上设计了基于观测器的模糊状......
本文给出一个新的定义 :纯时滞系统总体满意控制 ,即该系统不仅对跟踪设定的控制信号 r(t)应有快速平稳的优化性能指标 ,而且对负......
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性......
为了满足工业实际中要求容错控制策略不仅保证故障模式下系统的稳定,同时还须满足一定的性能指标或约束条件的要求,针对同时具有状......
针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控......
本文给出双容纯时滞两次优化控制的背弛定律,利用这个定律,可以设计出强鲁棒性的双容纯时滞优化控制系统.文中给出一个具有四阶分......
研究利用LMI(线性矩阵不等式方法)求解一类时滞不确定系统的H∞性能问题.首先讨论了系统的稳定性问题,然后又构造了无记忆状态反馈......
提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的......
研究了状态及控制均存在常数时滞和不确定性参数满足一定有界条件的一类线性滞后型系统的H∞控制问题．通过求LMI，不但可得镇定该系统......
针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术研究了系统的鲁棒故障检测问题.利用H∞控制理论得到了系统......
针对一类不确定时滞线性系统，研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题．利用变量替换方法，给出了系统存......
针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于......
针对一类具有未知输入和模型不确定性的动态时滞系统,基于H∞滤波器技术,提出了一种鲁棒故障诊断方法.首先引入一个参考模型,形成......
利用构造正定矩阵的方法，给出了判别不确定时滞系统鲁棒 稳定的几个新结果，同时讨论了这类系统的稳定度.与前人的有关结果相比，该方法......
为解决一类带有时变时滞不确定系统的鲁棒稳定性控制问题,通过细化不确定信息的结构,利用Lya-punov泛函方法,通过构造一种新的Lyap......
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题·目的是设计状态观测器和线性无记忆观测......
考虑了一类带有状态时滞和非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒状态反馈镇定问题。利用Schur，补公式和线性矩阵不等式的方法，给出了闭......
对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov......
