不确定性系统相关论文
该文将以不确定性系统为重点研究对象,并主要对以下几个问题作了研究;1、不确定系统的鲁棒D-稳定性问题;2、不确定系统在传感器失......
针对不确定性系统知识多层次特性,采用扩展定性微分方程结构形式和相应层次的组合定性推理技术,对这类系统的一种智能建模与控制形......
非线性和不确定性在实际模型中普遍存在。线性二次型性能指标能够综合地反映系统对性能的要求。基于线性二次型调节(Linear Quadra......
最优跟踪问题由于其在工业的上广泛应用而受到普遍关注。线性系统的最优跟踪问题可直接利用线性最优调节器的结果进行求解,而非线......
在航空、航天及各类工业生产过程中，存在一类特殊的快时变不确定性参数，其变化与系统的当前状态密切相关。具有这类不确定性参数的对......
随着控制理论的发展和实际工业过程的需要，对存在大量不确定因素的动态复杂系统的控制成为当今控制界研究的热点之一。这些不确定的......
随着计算机和网络通信技术的快速发展以及生产实践对系统与设备安全性和可靠性要求的日益提高,针对复杂的网络传输过程的故障检测......
估计分为参数估计和状态估计，参数估计为状态估计的特殊情况，本文主要研究了状态估计方法。传统的状态估计是基予噪声统计假设已知情......
在自然科学与生产实践过程中,具有时滞和不确定性的控制对象普遍存在。考虑不确定性能够更准确反映实际控制过程,体现系统的参数变......
在实际的生产过程中,不确定性是普遍存在的.鲁棒控制理论的产生就是为了解决实际生产中的不确定性问题.而作为为鲁棒控制理论的一......
针对尾座式无人飞行器编队在执行器故障、严重的非线性和耦合性、参数不确定性、外界扰动等影响下的容错控制问题进行了研究.提出......
中国人工智能学会是在国家民政部登记注册的全国一级学会 ,主管单位是中国科协 ,成立于 1981年 ,现任理事长是北京科技大学的博士......
时滞和不确定性广泛存在于各类实际系统中，是导致系统不稳定和动态性能下降的重要因素。所以充分考虑时滞和不确定性因素对系统控制......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题。定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统。在......
高压直流输电技术(HVDC)具有适合于远距离、大容量输送电力等优点,近些年在我国得到了迅速的发展。HVDC系统是高度可控的非线性系......
自从进入21世纪以来，随着我国就业制度的进一步变革与高校的进一步扩招，毕业生就业形势发生了巨大的变化，高校毕业生就业部门也开始面......
智能信息处理旨在模拟人或者自然界其他生物处理信息的行为,建立处理复杂系统信息的理论、算法和系统的方法和技术,它面对的主要是......
对于具有未知参数的高斯白噪声随机线性系统,提出了一个有效的自适应控制策略.控制器一方面能够控制系统朝着期望的目标运行,另一......
本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性，给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性（ESPR）的充分条件以及求反馈控制器的方法......
无关满足匹配条件的不确定性时滞系统，文［５］用黎卡提方程方法研究了只有单一常值状态时滞的情形，给出了状态反馈闭环系统鲁棒稳定的一个......
结构复杂性、运行环境独特性和诱发故障多源性大大增加了现代设备系统的不确定性，从而导致能够反映设备系统主要特征的数据较少。针......
由于磁悬浮永磁直线电机伺服系统数学模型参数存在摄动,并且其控制器参数也存在摄动,因此,基于线性矩阵不等式（LMI）理论,提出设计非......
针对一类连续的带有马尔科夫参数的不确定性系统，进行鲁棒稳定性分析，利用李亚普诺夫定理，以不确定系统的名义系统作为研究对象，得到其......
针对一类含状态时滞的线性不确定系统，研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题．基于状态方程的标准型，将最优滑模设计问题转......
基于单工作点飞控模型, 给出了一种适用于大运行范围的不确定性模型建模方法. 以某飞控系统为例, 建立了适合于多工作点的不确定性......
Autonomous underwater vehicles(AUV) work in a complex marine environment. Its system reliability and autonomous fault di......
区域模型已经成功应用于模拟生物医学和药物代谢动力学系统中。针对一类具有参数不确定性的正定区域系统,对其质量控制的反馈稳定......
不确定性普遍存在于各种被控对象中，为了尽量减小不确定性对系统的影响，采用线性矩阵不等式处理方法，导出了状态反馈保性能控制律的存......
指出了<模型不确定性系统的鲁棒预测控制>一文在控制器的设计过程中所出现的零极点对消而导致的在实际中无法实现的问题,并给出了......
在冶金、化工、建材等行业中,大量使用工业泵、风机和工业窑炉,它们都是高耗能设备,由其组成的控制系统,其控制器控制的对象多属不......
在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但......
针对多变量不确定线性系统，提出了一种新型的输出反馈变结构调节器的设计方案，在所构造的变结构控制律中引入一个调节因子，实现了仅依......
分析丝杠的简化圆柱杠精确求解的现状后,运用泛灰色不确定性系统理论,建立了丝杠的简化圆柱杠求解不确定性系统模型USM-1,给出了精......
针对不确定性系统复杂特性导致的控制难题，提出了一种基于仿人智能控制的智能融合控制策略。首先对复杂控制系统特性作了剖析，指出了......
不确定性动力学系统上随机载荷識别改进算法...
研究一类具有匹配不确定性系统鲁棒H∞控制问题，第一，基于矩阵不等式给出了二次稳定的条件并且对系统的H∞性能进行了分析；第二，给出了......
针对电机负载参数变化引起的模型不确定性，该文基于μ-合成控制理论，尝试设计具有较强鲁棒性的直流电机速度控制系统。首先依据干扰......
不确定性系统控制的难点在于:在控制工程界对什么是不确定性信息及其表现形式、不确定性系统及其特性等目前并未取得共识,往往在一......
针对广义预测控制(GPC)与定量反馈理论(QFT)的特点,提出了把两种算法融合的鲁棒控制算法.该方法是在对QFT进行修改的基础上,采用双......
将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般H∞控制器中,并考虑H2性能指标,提出了1种被控系统中存在结构参数不确定性的混合H∞/H2......
讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题，给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界，以及通过优化该鲁棒界来增加二次保性......
系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.根据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利......
研究了一类带有控制时滞的不确定性系统的滑模变结构控制器的设计问题.定义特殊线性变换,将原不确定时滞系统化为无时滞系统.在新......
由于系统参数的不确定性,可能导致系统控制性能的变坏.因此,在结构振动控制中参数不确定性的概念将起到重要作用.文中讨论不确定性......
结合神经网络理论与变结构控制理论,提出一种基于神经网络的变结构滑模控制方案.该方案不依赖于系统的数学模型.它对外干扰和非线......
针对带有时变不确定性连续时间非线性系统的稳定性分析问题,基于Takagi-Sugeno模糊模型提出一种新的稳定性判据.在不确定性系统稳......
运用泛灰不确定性系统理论,建立了计算机辅助设计线图处理不确定性系统模型USM1,给出了精度检验方法.编制了Matlab程序,给出了线图......
