跟驰模型相关论文
高速公路连环追尾事故多发生在雾天环境下，且容易造成严重的事故人员伤亡。当前的跟驰及追尾风险研究多集中于两车跟驰，缺乏对雾天情......
为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性，考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性，根据驾驶员以往的驾驶行为特性，利用k-均值聚类算法......
随着自动驾驶技术的不断发展,其所需测试场景结构变得越来越复杂,场景数量也在不断增加。驾驶场景中的天气、交通和实际路况等因素......
为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响，基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参......
车队稳定性是分析车辆交互作用机理,提升交通管控表现的关键点之一,具有理论研究与实际应用的双重价值,近年来智能网联与自动驾驶......
随着自动驾驶和网联技术的不断发展,未来很长一段时间内会出现智能网联车辆（Connected Autonomous Vehicle,CAV）、自动驾驶车辆（Autom......
自交通强国战略提出以来,道路建设日益完善,社会经济迅速发展,机动车保有量飞速增长,道路交通拥堵问题已成为阻碍社会经济发展的一......
为研究时延对交通流稳定性的影响,构建考虑时延的人工驾驶汽车和智能网联汽车混合交通流稳定性分析模型.首先,分析并确定混合交通......
智能网联车辆在提升交通效率方面具有可观的潜力,然而,智能网联车辆的全面市场化需要一个过程,人类驾驶车辆和智能网联车辆组成的......
跟驰行为是自动驾驶车辆行驶过程中一个常见且重要的行为,对车辆跟驰行为的研究一直是交通流领域中的热点之一。当前应用较为广泛......
目前传统交通系统逐渐迈向智能交通系统,智能辅助驾驶以及自动驾驶车辆将不可避免出现在未来的交通系统之中,所以急需讨论和研究智......
学位
近年来,由于车辆保有量持续上涨,交通拥堵问题愈发严重。随着交通行业和汽车技术的蓬勃发展,智能交通和智能汽车将会融入大家生活......
为得到适用于受限航道水域船舶间安全间距确定方法,本文基于道路交通工程学的相关理论,引入船速、货种安全系数等参数构建受限航道......
道路上运行的车流极易受到交通扰动的影响,随着扰动沿车队的传播不断扩大,从而产生车流的波动,车流波动是加速度波动的外在表象,研......
随着机动化水平的不断提高,交通安全问题日益严峻。驾驶员的驾驶行为状态对道路交通安全有着决定性影响,驾驶行为在人-车-路-环境......
随着信息技术进步以及政府企业和科研机构的持续大量投入，智能网联汽车技术得到了迅猛的发展。这项突破性的新技术将给微观交通建模......
为了提升协同自适应巡航控制(CACC)车辆跟驰模型对于车辆跟驰过程中期望间距的适应性,文中分析了不同交通流状态下期望间距的变化......
车辆轨迹数据蕴含着丰富的时空交通信息,是交通状态估计的基础数据之一. 为解决现有数据采集环境难以获得全样本车辆轨迹的问题,面......
为揭示智能网联汽车(ICV)对交通流的影响特征,首先,考虑ICV的退化机制,分析混合交通流中的跟驰模式及其比例关系;然后,采用不同参......
智能网联车辆(Intelligent and Connected Vehicle,ICV)跟驰模型是研究ICV交通流特性的基础模型,针对ICV跟驰模型的建模及交通流特......
自动驾驶汽车的引入,将在很大程度上改变当前的交通系统,对道路交通流产生影响。在自动驾驶和手动驾驶组成的混合交通流中,手动驾......
跟驰模型的校准是为了更好地重现真实驾驶情况从而增强交通安全和分析如停-走间断流等复杂的交通流情况。然而，跟驰模型的校准并不......
为了准确预测追尾现象的发生与否，精确计算追尾的时刻，根据车辆的运动状态预先提出防止追尾发生的建议。由跟驰试验数据确定跟驰模型......
车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型......
基于高逼真度驾驶模拟实验,设置晴天和雾霾天气两个实验场景,分别进行高速、中速和低速状态下的跟驰驾驶模拟实验,对比分析不同驾......
本文针对一类含时滞项的简化GM模型，给出了理论模与数值模型的稳定性条件.通过对不同算例的数值模拟，研究了跟驰车队的交通状态动力......
随着交通车辆的快速增长,车辆拥堵的问题日益凸显。为了模拟交通流现象,Bando在1995年提出了优化速度跟驰模型(OVM),描述了无法超......
网联车跟驰模型的研究可为未来实施大规模的实地测试提供模型参考,已成为交通流及智能交通领域的研究热点.为了更好地研究智能网联......
随着车联网技术在各国广泛的研究和普及，智能交通信号系统(Intelligent Traffic Signal System，ISIG)受到越来越多的关注，ISIG系统在......
自动驾驶车辆可以通过数据驱动模型较好地学习人类驾驶员的跟驰行为,但单纯的学习并不能发挥自动驾驶车辆反应更敏捷的特性.文中利......
近几年，随着汽车保有量的增加，交通拥堵和全球气候变暖越来越严重，学者们基于交通流模型结合该现象提出了许多交通流新模型，以缓解交通......
目前，在互通立交区域，由于受到用地或成本的限制，存在匝道路段共用一条道路进而形成匝道路段交织区。但是目前我国的路线规范和立交设......
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智......
为了更好地刻画车辆的跟驰行为,改善交通流的稳定性,在车联网环境下,根据侧向间距确定车辆受前车运动信息的影响程度,提出了一个改......
基于多前车速度差跟驰模型(MCF),考虑在车联网环境下,车辆安装V2V设备后可提前时间获得多前车的速度信息,提出了一种改进的多前车......
本文通过研究跟驰条件下的车辆行驶状态，提出了该限制条件下车头间距的理论公式，并分析和研究了影响跟驰模型的因素及高速公路车辆跟......
微观交通仿真模型运用大量的独立参数来描述交通系统运行,交通流特性以及驾驶员行为等参数的取值对仿真结果有很大的影响。因大多......
在微观交通流模拟中 ,由于驾驶行为的不确定性 ,难以建立精确模型。本文以“期望间距”为基准参量 ,考虑驾驶员的心理和生理因素 ,......
应用神经网络模拟无车道变换行为的单一车道车辆跟驰行产 (加速、减速、不动作 ) 神经网络的自学习特点 ,使得神经网络模型把驾驶......
基于全速度差(FVD)模型,考虑双前车信息的影响,提出了交通流双车跟驰模型.通过线性稳定性分析,得到了改进模型的稳定性条件.与FVD......
在只考虑前面车流的交通流格子模型的基础上,充分考虑后面车流以及相关车流的作用,提出一种新的交通流格子模型.应用线性稳定性理......
在分析传统跟驰模型和元胞自动机模型不足的基础上,提出了基于多智能体的微观交通流模型.在模型中创建了一种新的跟驰方法,设计了......
受停靠站影响,公共交通系统运行过程中容易产生集簇现象.本文细致地考虑了公交停靠站长度和停靠站在线路上的分布情况,构建了一个......
