换道模型相关论文
在混合交通环境下，换道目标车道人类驾驶员的驾驶风格是自动驾驶车辆博弈建模过程中的不完全信息，导致自动驾驶车辆无法预测人类驾驶......
城市机动车保有量的增多，城市交通环境逐渐紧张，车辆的换道往往是为获得更佳的驾驶体验，有效的换道过程在满足自身行驶需求的同时也起......
在网联自动驾驶车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）与常规人驾车辆（Human-driven Vehicle， HV）组成的混合交通环境，为改善快速......
随着自动驾驶技术的不断发展,其所需测试场景结构变得越来越复杂,场景数量也在不断增加。驾驶场景中的天气、交通和实际路况等因素......
随着信息技术进步以及政府企业和科研机构的持续大量投入，智能网联汽车技术得到了迅猛的发展。这项突破性的新技术将给微观交通建模......
提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术.为了解决人机混驾混合交通流下的换......
本文研究基于车联网环境设计了强化学习换道模型,首先,采用最优化建模的方法研究换道控制模型的约束条件、初始条件和目标函数。其......
该文着重讨论了入口匝道附近车流中的驾驶员行为特征,在此基础上对高速公路不同车流中的驾驶员行为建立微观模型.论文的工作主要围......
为有效刻画未来智能网联环境下车辆在换道过程中面临的驾驶风险,保证车辆执行更加安全的换道决策,建立基于安全势场理论的车辆换道......
随着车联网技术的不断发展,自动驾驶车辆加入交通流中的可能性逐步增大,进而形成新的混合交通流.在综合考虑自动驾驶车辆对于较大......
分析了航空器换道的运动学过程,根据航空器之间的冲突距离建立了航空器的平行航路换道模型,并对航空器匀速和匀加速换道进行对比,......
为解决航空器在空中高速路中的运行安全问题,对空中高速路平行航路换道模型进行了研究。分析了航空器换道的运动学过程,根据航空器......
通过对原有换道模型中换道车辆的运行规律进行分析，找出了原有换道模型中换道行为产生的不足之处；在考虑换道动机的基础之上，加入了对......
强制换道模型是驾驶员行为模型的一个重要组成部分。本文开发了基于模糊推理技术的强制换道决策模型，并对模型效果进行了检验。......
当今社会，交通拥塞日益严重已经成为制约经济发展的主要因素之一。为了在现有道路条件下实施交通规划和控制，在路网出现拥挤的情况下......
提出了一个新的微观的三维交通动画模拟系统,可应用于复杂的城市路网结构,生成具有丰富细节的交通场景模拟动画。城市道路之间由多......
道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境,其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车......
受到地形等条件的约束，我国已经出现了部分互通立交的匝道口与隧道洞口距离较近的工程实例。当互通立交与隧道距离过小时，驾驶员极易......
为了研究高速公路出口预告标志的前置距离,以驾驶心理学原理和驾驶人对标志的响应特性为基础,将驾驶人的驾驶操作行为过程分为5段,......
为了提高高速公路运行效率,减少交通拥堵和交通事故的发生,改进了传统的MOBIL自主性换道决策模型。在网联自动驾驶的环境中考虑车......
为了充分发挥定向车道的服务功能,避免定向车道终点与城市干道分流点之间因净距不足而引发各种交通问题,需确定满足其需求的最小长......
现有对车道变换过程进行的研究,一般集中在变道车辆进入目标车道以后的过程.基于NGSIM数据发现,在半过渡期,目标车道后车的驾驶行......
换道作为车辆的基本驾驶行为之一,对道路上车辆的运行安全有着至关重要的影响。针对高速公路上换道行为导致事故频发的现状,通过对......
本文在阐述了空中高速路特点和运行设备要求后,结合我国实际情况,针对空中高速路运行方式提出了单行航路、多平行航路及多层航路三......
将交通流微观仿真系统和虚拟驾驶系统结合,提出并实现了驾驶员-智能体交通流混合仿真系统。介绍了混合系统开发的思路和多机数据传......
为研究实际高速路激进型驾驶行为对交通流的影响,对NGSIM中80号州际公路（I80）数据进行分析。通过对数据中车头间距、车辆换道等参数......
微观交通仿真在交通系统分析和管理方面是1种安全、有效的工具。在交通微观仿真中,用变换车道表现驾驶员行为是1个非常重要的方面;......
针对目前传统换道模型存在的两个缺陷:一是忽略了换道过程中前轮转向角为0的情况；二是存在侧向加速度过大、产生跃变或轨迹曲率不连......
为提供一种车路协同交通环境可采用的换道规则,提出了一种基于行车指引的改进STCA双车道换道模型STCA-M.首先,对车路协同交通环境......
以高速公路主线侧连续出口最小间距为研究对象,通过分析驾驶员认读标志的特点,高速公路车头时距的分布规律以及换道模型特征,建立......
随着经济全球化的发展,大量的国外汽车企业走入中国市场,加之中国本土汽车企业的迅猛发展,国内汽车产量和机动车保有量呈逐年增加......
交通仿真系统是智能交通系统的重要研究方向之一,随着城市交通拥堵问题的日益严重,交通仿真系统的研究得到迅速的发展。在诸多交通......
换道引发的交通事故、造成的交通延误近年来呈现持续上升趋势。而利用智能车的环境感知优势,通过引入换道决策模型指导车辆合理、......
随着汽车产业向智能化、网联化方向发展,交通流组成将呈现出由人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、网联车辆和智能网联车辆(网联自动驾驶......
鉴于公路路线规范关于超限检测站设置条件及劝返车道布设指标规定得过于笼统,该文基于超限运输现状与车辆运行需求,研究了不停车计......
现实中,车辆在同一时空尺度运行时,不可避免存在行为冲突。然而在交通仿真层面上,受限于模型逻辑、编码实现等因素,仿真平台在模拟......
为研究车辆在多车道分流区的跟驰换道行为,将强制性换道划分为激进型和保守型.在考虑驾驶员换道需求与空间位置关系的基础上,量化......
通过建立基于运动学理论的换道模型并分析主车与原车道前车及目标车辆前后车的速度、加（减）速度及安全距离，研究车辆换道行为的安全性......
近年来,高速公路交通运输在保障区域间经济活动、增强地区间经济联系的过程中承担着越来越重要的作用。交通需求增长对高速公路通......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
以匝道收费广场中心至前方分流点最小间距为研究对象，将从收费站值分流点的整个行驶过程分为加速过程和换道过程2个阶段进行研究，通......
合理的超车换道模型设计是提高高速公路路段运载能力的重要途径。本文在基于安全因素及左右均可变道的条件下先后对经典的基于流体......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为满足车辆在交叉口复杂多样的换道需求,减少车辆换道对交叉口通行效率的影响,提出了基于车路协同的信号交叉口换道引导方法和模型......
利用三维图形技术设计,采用多种神经网络算法,简易实现了发车模型,为现实安全执法、风险评估提供科学指导,能为实际工程中的一项具......
