换道决策相关论文
为研究工作记忆容量、认知负荷与新手驾驶人换道决策之间的关系，基于驾驶模拟器对54名新手驾驶人开展了城市道路场景下的换道试验，采......
换道行为是基本的驾驶行为之一，是交通仿真的基本算法，研究换道行为有着重要的意义。目前学者们建立的很多换道模型中有一个很强的假......
为提升不同网联范围下智能网联车（Intelligent Connected Vehicles，ICV）的换道效率，结合深度强化学习和分子动力学理论，提出了一种融合......
随着汽车保有量逐年上升,伴随而来的是交通安全事故频发、交通拥堵和空气污染等众多问题,为了解决这些问题,在计算机技术与人工智......
近年来,随着经济和社会的迅速发展,我国越来越多高速公路出现了大规模的交通拥堵现象,大大降低了高速公路运行效率并带来交通安全......
在智能车辆发展过程中,会有很长时间面临智能驾驶车辆与驾驶员驾驶车辆共存的混合驾驶环境,当智能车辆产生换道意图后,需要根据驾......
自动驾驶汽车的核心技术包括环境感知、决策规划及控制执行,其中决策与规划两者相辅相成,起着承上启下的关键作用。但目前全局规划......
随着智能驾驶技术的不断发展和国家政策法规的推进,自动驾驶车辆作为未来智能交通系统的重要组成部分,目前已经进入了场地测试和初......
受地形和道路条件等限制,部分干线交织区车道和流向多、交织区较短,车辆换道交织现象更为复杂。研究交织区车辆行驶行为规律并进行......
深度Q网络(deep Q network,DQN)模型已被广泛应用于高速公路场景中无人车换道决策,但传统的DQN存在过估计且收敛速度较慢的问题.针......
随着计算机技术和人工智能技术的发展,智能汽车的相关研究受到了各大高校及企业的关注,成为相关领域学者的重要研究内容。根据相关......
针对高速公路场景中无人驾驶车的换道决策问题,提出一种基于竞争结构的双深度Q网络（DDQN）的无人车换道决策模型.在深度Q网络的基础上......
自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,而高速场景下的换道过程为无人驾驶技术/智能辅助驾驶的重要组成部分。在高速路况下车......
自动驾驶是汽车行业发展的一个重要方向,它能够改变人们的出行方式,引起社会的重大变革。目前世界各国纷纷出台国家战略,企图抢占......
随着人类物质需求逐渐提高,智能汽车越来越受到大家的关注。汽车的环境感知、决策规划和跟踪控制三大关键技术共同保障智能汽车的......
在传统人工驾驶环境,受到技术和有限交通流信息的约束,快速路合流区交通拥堵问题难以解决。随着自适应巡航控制系统及相关通讯手段......
为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升（XGBoost）的换道决策识别......
针对智能车辆在换道过程中存在的安全性问题,提出了智能网联汽车的安全自主换道模型.在两车道的换道场景下,基于车车通信技术得到......
车联网环境下,自动驾驶的出现不仅能节省道路资源、提高出行效率,同时也能保障道路安全性。受技术发展阶段等制约,交通流很长一段......
智能汽车在提升驾驶安全性、道路通行效率等方面具有巨大的潜力,因此,受到了民众广泛的关注。车道变换作为驾驶行为中最为基本的行......
近年来,自动驾驶成为汽车发展的重要方向之一,科技公司、整车厂和科研院校都在大力研究和发展自动驾驶技术,并取得一定成果,但目前......
随着多传感器信息融合、现代控制理论、人工智能以及大规模集成电路等先进技术的飞速发展，以提升车辆自主行驶能力和行驶安全性为目......
近十年来，随着我国国民经济的快速发展，汽车保有量急剧增长，交通运输繁忙，引发的各类城市交通问题日趋严重，已成为当前社会所面临的重大......
车辆换道行为对道路交通有着诸多的影响,车辆换道的可靠性、效率和安全性对道路行驶安全与解决道路堵塞都有紧密的关系。传统换道......
为提高换道辅助系统阈值的精确度,提出了两种可应用于换道辅助系统的集成学习方法:随机森林和Ada Boost算法。采用实车试验数据建......
期刊
随着自动驾驶汽车的快速发展以及其广阔的应用场景,使得对于智能驾驶技术的性能有了更高的要求,行为决策系统作为其中的关键组成部......
随着人们对车辆安全性和舒适性的要求不断提高,对自主车辆相关技术的研究也越来越深入。自主车辆在进行局部路径规划时,首先需要全......
智能汽车本身具备主动的环境感知能力,也是智能交通系统的核心组成部分,通过信息交换实现人-车-环境的紧密结合,从而可以提高行车......
针对智能车辆换道操作,设计了考虑换道意图与换道安全的换道控制方法。基于Prescan搭建了常见直道与弯道换道场景;运用行车安全距......
为探索城市干线短交织区交通运行特性,基于高精度车辆轨迹数据,提出细化元胞尺寸与步长的交织区元胞自动机多级换道决策模型.划分......
为改善AHP换道模型需要主观赋权的问题,在分析换道决策机理及换道决策属性的基础上,提出引入驾驶风格的熵权法多属性换道决策模型.......
为研究高速公路的驾驶员换道特性,该文开展实车实验,在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上,研究了换道阶段的车辆、车间状态变化......
随着交通拥堵、环境污染、交通事故等交通问题的日益突出,无人驾驶技术被认为是解决当前交通问题的有效方法。移动模型是无人驾驶......
城市道路车辆换道频繁,合理的自由换道能够缓解交通压力,提高道路通行能力,自觉按照交通规定转向能够维持正常的交通秩序,但是近年......
相比于其他驾驶行为,换道过程中驾驶人需要关注前方、后方、以及侧向的交通场景,并根据多维度的信息输入做出换道决策。对于自动驾......
依据换道决策规则进行换道是当前无人驾驶车辆常用的决策方法之一。针对浓雾环境下换道决策规则提取困难和研究较少的问题,研究了......
车道变换是一种容易引发交通事故和道路堵塞的驾驶行为。根据有关数据显示,车道变换不仅造成了410%的交通事故,还导致了10%的道路......
针对基于单一传感器换道预警模型准确性和可靠性不足,且换道过程中自车加速度的确定未考虑真实场景因素等问题,提出了基于多传感器......
