辅助驾驶相关论文
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特......
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环，为实现对车道线进行准确快速的检测，文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算......
近年来我国经济水平稳步增长使得国内汽车保有量急速增加,汽车虽然方便了居民的日常出行需要并成为应用最广泛的交通工具,但同时也......
在智能驾驶的过渡期,为获取更自然的人车交互方式,人们把目光转向了以具身认知为基础的多感官交互。眼控交互因其自然的交互方式、......
基于行车图像的目标检测方法为感知周围的道路环境提供了便宜、有效的解决方案,但同时也对检测效果和检测速度提出了较高要求.本文......
为满足坦克、装甲车辆等军用车辆的闭舱、无窗驾驶需求，研制了一套新型辅助驾驶系统。系统将分布于车辆四周的多路光学传感器获取车......
随着农业机械化水平提高,对我国农业机械发展提出了向农业精准作业与信息化方向发展的需求,其中关键技术包括了北斗导航辅助驾驶系......
面向智能交通领域,道路中的目标一直是研究的热点方向。行人是道路交通中的运动主体,也是交通工具的主要服务对象,因此对行人的检......
前向碰撞预警算法越来越多地被用于智能汽车的纵向驾驶辅助系统,它可以通过向驾驶员传递预警信号来减少追尾事故的可能性.文章按照......
随着人们生活水平的提高,车辆的普及程度越来越高,随之而来的交通事故也越发频繁。据统计,25%～30%的交通事故与驾驶员对道路的警觉......
近年来,目标检测作为辅助驾驶系统获取视觉信息的核心技术,对道路障碍物自动检测具有重要的现实意义。在真实的驾驶场景中,由于汽......
大型车辆和特种车辆的驾驶员面临着车辆视野盲区大,驾驶难度和操作强度较大,车辆在陌生环境或狭窄车道区域行驶可通过性差等多种问......
介绍了HXD2型交流传动电力机车的辅助驾驶系统方案中各种运行模式的设计原理及实现方法.使用不同运行模式,合理分配运行时间,降低......
结合有轨电车的运营特点和公共交通辅助驾驶系统的特点,对有轨电车辅助驾驶系统的基本构架、系统配置及功能应用等进行了详细说明,......
基于毫米波雷达与摄像头传感器融合的目标检测算法能有效提高目标检测识别的准确率,从而提高辅助驾驶汽车的安全性.毫米波雷达与摄......
无人驾驶汽车经过长期的发展,现在已进入普通家庭生活,但在其服务于人类的同时,伴随出现了一系列的伦理问题,而这些伦理问题将直接......
随着汽车自动驾驶水平的不断提高,自适应续航、车道偏离预警、车道保持等辅助驾驶功能已经广泛应用到越来越多的车型上;为了更好展......
近年来自动驾驶技术发展迅速~([1])。机器视觉作为主要的信息采集和分析处理部分,是自动辅助驾驶技术中的核心环节~([2])。通过在......
随着汽车智能化及辅助驾驶技术的不断发展,汽车的外造型上被嵌入了越来越多的环境感知传感器.其中尤以驻车辅助的超声波传感器数量......
8月12日,一位蔚来ES8车主启用汽车的自动驾驶功能在沈海高速涵江段发生交通事故,将汽车的“自动驾驶”安全性能推上风口浪尖。网友......
一波未平,一波又起。8月12日下午2时,31岁的企业主林文钦驾驶蔚来ES8,在福建沈海高速涵江段,先后与锥筒和公路养护车发生碰撞,不幸......
辅助驾驶功能不可盲目使用度过了最艰难的日子,造车新势力逐渐开始拥有更强的品牌影响力、市场话语权,但汽车智能驾驶技术,却远不......
研华推出EPC-R3720新品,凭借更强大的计算能力和I/O扩充能力,满足高速运算需求的应用,可广泛应用于各种领域,如:AMR/AGV、工业机器......
2021年世界移动通信大会（MWC）上海展于2月23日至25日在上海新国际博览中心重磅回归。本次展会带来了5G、人工智能、物联网、智能家居......
采用更高效的三合一后驱动电机，NEDC纯电综合续航提升到了188公里。燃油发电的模式下，NEDC工况的热机油耗下降到了6.05L/100km。软、......
笔者提出基于Androidauto的汽车辅助方向红绿灯识别算法,对当前红绿灯识别算法的优缺点进行分析,通过对获取图像颜色分析提出方向......
随着社会经济的增长与人民生活质量的提高,人均汽车持有量快速上涨,交通事故愈发频繁。分析表明,大多数司机在行车过程中因无法及......
小鹏NGP 3000km远征挑战于3月19日正式发车，该活动从广州小鹏汽车总部出发，途经汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最......
本文主要综述智能网联汽车的发展阶段及未来规划。智能网联汽车是自主式智能汽车和网联式智能汽车的有机结合和创新升级,其所运用......
信息融合技术在辅助驾驶员操纵系统中的应用可以辅助驾驶员作出最佳的操纵决策,作为驾驶员的智能助手,减轻驾驶员的负担.本文着重......
车辆保有量的增加导致车祸事故频发,汽车辅助驾驶技术的重要性日益凸显。与微波、雷达、红外等技术相比,普通的视频技术具有成像分......
随着社会经济以及汽车制造技术的不断发展，汽车的数量越来越多，由此引起的行车安全问题也日益成为社会关注的焦点。如果能在发生危险......
随着人们对行驶安全性与舒适性等汽车性能要求的提高,各国对车辆智能驾驶以及各种驾驶员辅助系统的研究也逐步深入。汽车自适应巡......
近年来交通信息采集技术的不断发展，使基于实测数据的跟驰模型参数标定实验得到了广泛研究。跟驰模型参数标定的结果不仅能够用以对......
现代有轨电车逐渐成为中小城市公共交通的主要运力,但人工驾驶模式和复杂的运营环境使其运营安全问题逐渐凸显。文章结合现代有轨......
基于热红外特性,红外立体视觉路况行人感知方法可以在夜间、雾霾环境下有效检测道路场景中的行人等目标,提高驾驶安全性。针对红外......
近年来人工智能随着数据计算能力提升,与人们的生活越发密切相关,高级辅助驾驶系统成为了机器智能与汽车行业发力的重点。以计算机......
智能化交通是未来发展的主要趋势,为提高车辆通行效率,车际之间的有效通信可进一步提高车辆行驶安全.提出一种基于Zig Bee通信方式......
目标检测在汽车高级驾驶辅助系统中占有很重要的地位。在汽车驾驶过程中,由于驾驶人员的疏忽或被一些客观环境的干扰,导致车前方的......
