基于自然驾驶数据的高速公路跟驰模型参数标定

来源 :中国公路学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jamesshen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了研究中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为特征,从上海自然驾驶研究试验数据库中提取48位驾驶人在高速公路上的跟驰事件并进行特征分析.利用自动化筛选准则及人工验证方式提取1 548个有效事件,选取后车车速与车头间距为性能指标,其均方根百分比误差之和为目标函数,利用遗传算法对Gazis-Herman-Rothery模型、GIPPS模型、智能驾驶人模型、全速度差模型和Wiedemann模型进行参数标定及效果验证.基于误差、碰撞及后退等异常情况出现次数等比较其表现性.研究结果表明:不同模型对中国驾驶人的适应性不同,智能驾驶人模型具有最小的误差和误差标准差,更加适合仿真中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为.研究结果对于开发适合于中国驾驶人与道路环境特征的跟驰模型具有重要价值.
其他文献
为了明确因冻结温度和结晶差异造成的温度对盐渍土抗剪强度和变形特性的影响,以高含盐量和不同盐分类型的盐渍土为研究对象开展试验研究.首先,选用青藏高原察尔汗—格尔木高
众多研究证明共享无人驾驶车辆(SAVs)交通系统,能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务,即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题,也可消除制约公交竞争力的准时性
为了分析车辆限载对钢筋混凝土桥梁可靠度和加固费用的影响,基于实测车辆动态称重数据和可靠度理论,研究了桥梁可靠度及其年均加固费用与车辆轴限值的关系.首先根据车辆动态
智能交通系统(ITS)目前是一个非常活跃的研究领域。ITS的应用需要大量的交通数据,而车辆检测是获取交通数据的关键。传统的车辆检测方法主要有电磁感应环形线圈式车辆检测器和
为解决钢-混组合梁负弯矩区桥面板的开裂问题,以桥面连续钢-混组合梁为研究对象,负弯矩区桥面板采用超高性能混凝土(Ultra-High-Performance Concrete,UHPC)代替传统普通混凝
业内人士认为,餐饮业发展关键在于找到创新突破口,比如餐厅文化。现在食客前来就餐,除了讲究菜的味道,还讲求就餐环境和氛围设置,--消费者吃饭不光消费食物,同时还消费环境、
为考虑车道荷载差异对多车道桥梁横向折减系数的影响,提出横向折减系数的多系数表达模式,并改进基于独立重复试验的相遇车道荷载方法以进行系数校核.首先,引入反映车道荷载差
今年11月14日,是回、维吾尔、哈萨克、乌兹别克、塔吉克、柯尔克孜、塔塔尔、保安、萨拉、东乡10个少数民族的传统节日--开斋节.北京市广大穆斯林群众在欢乐祥和的气氛中欢度
为解决环形交叉口左转通行能力不足的问题,提出一种借助内侧环道与外侧环道设置左转待行区和直行待行区,并建立环道交通信号与进口道交通信号协调控制的环形交叉口信号控制方
近年来,吉林市在干部培训中重点坚持了『四个结合』:一是坚持『走出去』与『请进来』相结合。『走出去』就是到域(境)外著名高校和发达地区培训学习专业知识和借鉴发展经验。