智能网联车辆相关论文
随着城市化进程的推进和车辆保有量的迅速增长,城市拥堵和道路资源紧张成为了愈发严重的社会问题,而智能网联环境下自动驾驶车辆能......
高速或城市快速路的入口匝道合流区是交通冲突、拥堵与事故的频发路段,多智能网联车协同规划与控制是缓解匝道合流区交通冲突的有......
智能网联车辆系统是近年来新型的交叉研究领域,其主要借助自动驾驶车辆与外界的信息交互,来完成协同感知、地图管理、运动规划等任......
智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹......
随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越......
随着机动车保有量和使用强度快速增长,交通拥堵加剧。相比于普通人工驾驶车辆,智能网联车辆交通流拥有更稳定的行驶速度以及更小的......
随着智能网联技术的快速发展,智能网联车辆可以与交叉口控制系统实现信息共享,为交通管制提供新的优化策略。但在未来几年内,智能......
在“新基建”政策的支持下,我国如火如荼的智能网联车辆研发必将迈入一个新的发展高潮期。未来必然会出现智能网联车辆与传统人工......
为研究人工驾驶车辆和智能网联车辆(CAVs)的混合运行对交通流产生的影响,以其基本图和稳定性为突破口研究提高异质交通流运行效率......
为研究智能网联车辆与非网联车辆的混行交通流效益,针对智能网联车辆的"智能化"与"网联化"2种特性,通过对微观交通仿真软件Vissim......
局部路径规划是智能驾驶车辆主动安全保障的关键。为解决传统人工势场方法存在的局部极小值与目标不可达的理论问题,基于毫米波雷......
针对智能联网环境下的多车协同换道问题,设计一个基于多集群系统的车辆协同控制框架。给出了虚拟领导者的选取条件,智能联网车辆通......
合流区是典型的交通拥堵点和事故频发区。智能车路网联系统实现了大范围、全方位的人、车、路和环境的动态实时信息交互,为合流区......
为解决城市道路拥挤状态下车辆可行换道间隙少、换道时间长，进而导致停车等待、堵塞后续车流等问题，本文考虑到智能网联环境下车辆之......
传统人工势能场方法存在着纵向运动规划速度振荡、横向运动规划难以实现的问题。本文中建立了人工势能场虚拟力模型,提出了基于势......
车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以......
为分析由智能网联车辆(connected and autonomous vehicles,CAV)与人工驾驶车辆构成的混合交通流稳定性能,提出一种理论解析方法.......
随着经济和互联网的发展,在未来的城市道路上会出现智能网联汽车,由于智能网联车辆有自动车的特点,其电子传感装置能感知附近的车......
智能网联车辆(CAV)可从微观车辆层面降低驾驶行为差异性,改善交通流特性,进而为相关交通问题的有效解决提供新途径。就目前来看,大......
随着信息化浪潮席卷全球,传统汽车领域也收到了非常巨大的冲击。在行的形势下,众多汽车厂商纷纷开始转型新型的智能化汽车。其中智......
世界各国都将发展安全、高效、绿色、智能的现代化交通体系作为未来交通发展的主导方向。建设交通强国也是党的十九大作出的重大战......
随着汽车产业向智能化、网联化方向发展,交通流组成将呈现出由人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、网联车辆和智能网联车辆(网联自动驾驶......
智能化和网联化的深度融合,是未来汽车技术发展的重要方向,这也使得针对智能网联车辆的研究成为智能交通系统领域的热点话题。如何......
为改善常规驾驶车辆交通流追尾碰撞交通安全状况,提出智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与常规车辆构成的混合......
基于智能网联车辆（Connected Autonomous Vehicle,CAV）跟驰特性,本文研究CAV跟驰模型.考虑多前车电子节气门角度反馈,构建CAV跟驰模......
为使混行交通流下智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles, CAV)实现对人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle, HV)前照灯灯......
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智能网联车辆行业具有巨大的市场前景,随着相关智能驾驶系统技术研究的不断深入,智能网联汽车的测试要求越来越受到人们重视。通过......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近些年来,随着我国机动车拥有量的快速提升,道路交通通行需求也快速增加。同时,高速公路大规模建设的减缓以及高速公路节假日免费......
当前,自动驾驶技术已成为智能交通领域的热门话题,无人驾驶汽车正逐渐风靡全球。随着各大主流车企在智能网联汽车上的投入和布局,......
<正>当前,各大城市在发展中遇到的首要难题就是停车难。溯本求源,停车难主要由四大原因导致:停车位缺口大、停车位使用率低、停车......
常规车辆的电磁兼容性能在整个测试体系中已有较好的系统化要求,相应试验的实现条件也较完善,能够较好地完成国家法规体系要求进行......
