车辆队列相关论文
车辆队列协同控制在缓解交通拥堵、提高驾驶安全性和燃油经济性方面具有很大的潜力，这与通信技术的进步，尤其是车车通信技术的发展有......
随着能源供应短缺、城市交通拥堵、道路事故频发等问题日趋严重,世界各国都在寻找有效的解决方案。新能源汽车技术在改善燃油经济......
近年来,车联网的不断发展为智能交通系统、车辆协同决策与控制、安全高效的交通出行等提供了新的技术手段。但随着网联车辆渗透率......
目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧......
日趋严重的交通拥塞、交通事故、交通污染和能源消耗等已成为世界范围所面临和必须解决的重大问题。集成智能化、信息化、网络化为......
近年来,由于车辆保有量持续上涨,交通拥堵问题愈发严重。随着交通行业和汽车技术的蓬勃发展,智能交通和智能汽车将会融入大家生活......
鉴于采用边缘云进行集中式车辆队列控制时,通信时延将会降低队列控制性能指标甚至导致队列失稳,本文在考虑通信时延和车辆纵向非线......
随着社会经济水平的提高、人们出行需求的迅速增长,持续上升的汽车数量导致了城市交通拥堵日益严重、能耗攀升、交通事故频发。如......
考虑通信拓扑切换下异质非线性车辆队列系统协同控制问题,提出一种能够保证车辆队列稳定和弦稳定的分布式模型预测控制策略.先结合......
当车辆队列的应用场景从一维拓展至二维时,纵向间距保持与横向跟踪控制之间将出现显著的耦合效应。在高速工况下,忽视纵横向跟踪功......
近年来,随着汽车保有量的增加,交通拥堵问题日益凸显,缓解交通压力的需求愈发迫切。车辆队列不仅可以有效缓解交通压力、提高道路......
随着先进驾驶辅助系统(ADAS)概念的提出,其相关内容的不断完善和发展,它的意义和价值越来越受到人们的认同。人们认为ADAS可以解决......
关于汽车纵向队列的研究,较多的文献将重点放在对队列控制策略的研究上,而车辆系统本身就是一个变量较多且结构复杂的系统,极易受......
在过去的几十年,随着集成和通信技术应用于运输系统,车辆队列逐渐成为一种新的运输方式,人们普遍认为它可以提高运输网络的能源效......
随着控制科学、计算机科学以及传感技术等多学科的交叉发展与融合,多智能体系统的协同控制与应用已经成为控制、数学、通信、生物......
随着无线通信和智能信息技术的发展及应用,完全的协同式自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆行驶是未......
伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方......
在复杂的城市交通体系中,特别是在主要的交叉口处,交通拥堵现象经常发生,极大增加了出行者的时间成本,同时高密度的车流量还加大了......
为降低交叉口车辆油耗,提高交叉口通行效率,以智能网联车车队作为引导对象,提出固定引导时长的车队车速引导策略。考虑车队初始速......
针对目前车辆队列间通信系统的研究中,缺乏基于模型的通信性能指标描述方法,本文中根据无线网络通信延迟特点,基于三参数Burr分布......
自动驾驶车辆队列是智能化高速公路系统的重要组成部分,日益受到重视,成为当前研究热点之一。特别是车辆队列间协同换道控制策略研......
为了实现具有协同式自适应巡航控制的匀质和异质队列的队列稳定性,基于最优控制和饱和控制理论提出队列协同巡航控制算法,将车辆队......
针对信号交叉口实际通行能力与理论计算结果存在较大偏差的问题,运用运动学方程,分析了车辆队列的停车位置和车间距对车辆通过交叉......
针对智能网联车辆队列控制问题,提出一种严格避撞的分布式鲁棒控制器设计方法。建立了包含复杂不确定性与外部干扰的非线性误差动......
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研究了车辆队列系统的分布式自适应控制问题.车辆的纵向动力学建模为含有不确定参数的二阶非线性模型,队列中车辆之间的信息传递拓......
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会议
车辆队列正逐渐成为智能交通系统(Intelligent Transport System,ITS)的研究热点。在保证行驶安全的前提下,车辆队列通过主动减小......
车辆队列通过引入无线通信扩展了成员车的环境感知能力,在保证安全性的基础上采用几何构型更为紧凑的跟驰策略,从而可以提高交通效......
车辆的队列化对提升交通流效率、燃油经济性和驾驶安全性具有显著的意义。随着车车通信技术的普及,队列车辆之间的信息流拓扑结构......
车辆队列具有减缓交通拥堵、提高驾驶安全性和改进燃油经济性的潜力。现有研究多针对一种具体队列构型设计一类分析手段,缺乏一种......
在建立了基于固定车头时距策略（constant time-gap,CTG）的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对......
针对车辆队列车载传感器量程受限和行驶约束控制问题,提出一种车辆队列模型预测控制策略.考虑纵向队列模型的相对速度和相对加速度......
本文中针对基于分层控制结构的车辆队列上、下层控制缺少联系的问题,提出了车辆队列跟驰与个体车辆动力学稳定性协调控制的思路,其......
为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队......
