定位误差相关论文
扫地机器人领域的核心问题是定位问题，对扫地机器人行进过程中的碰撞位置进行有效定位是提高清扫效率的关键。声发射作为一种新型的......
针对复杂环境下的智能开关节点定位结果误差较大的问题，文中提出了一种基于RSSI的智能开关节点测距定位算法。文中对RSSI节点测距方......
针对多维误差耦合作用下大型固体火箭发动机等复杂产品装配过程中装配精度难以预测的问题，引入数字孪生概念，揭示制造误差、装配变形......
为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度，在探测器输出电压与偏移量计算的基础上，使用对角算法以增加计算的有效线性区......
混凝土泵车的上下车混凝土输送管路位于底架圆筒与转台结合的区域,有相对旋转的特点,此区域管路的装配对中精度和易维护性要求都较......
根据机载吊舱系统平台的一致特性，采用建立多空间坐标系，如大地、飞机、吊舱坐标系的方法，结合坐标变换，给出了吊舱画面中目标的定位解......
星基增强系统（SBAS,satellite based augmentation system）的出现可有效提升全球卫星导航系统核心星座的各项性能，因其能够产生较高精......
本文对大气折射引起的定位误差进行了分析,定位误差包括电磁波曲线传播引入的定位误差分量和电磁波速度误差引入的定位误差分量,在......
为了研究战时全球定位系统（Global Positioning System, GPS）信号变化特点，分析GPS信号变化与美军军事行动的关联性，使用RTKLIB软件以......
针对传统角点检测算法易受噪声和局部变化影响，且需要计算边缘像素点的曲率，会导致检测结果不稳定等问题，该文提出一种新的基于图像边......
为了探究不同高度下数控机床直线轴定位误差的变化规律，提出了一种基于阿贝误差的综合建模方法。分析了机床不同预热时间对定位误差......
针对当前室内定位系统在楼层过渡区域定位精度不高的问题，提出了一种基于信号到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）算法的定......
在智能设备飞速发展的今天,对用户位置信息进行收集、挖掘、分析来优化资源,提供更好的服务已成为普遍现象。现有的基于位置的服务......
针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状，从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析，提出三种定量精度......
汽车挡风玻璃是生产汽车的重要零部件,在玻璃形面的质量检测过程中,需依赖人工靠模的方式进行抽样检测,在检测过程中容易受到人工......
本文介绍了一种运用两个接收系统通过数据交联协同对目标进行无源定位，通过给出了两个接收系统的原理和方法，并采用蒙特卡罗统计模拟......
本文依据JJF 1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》,在已标定的标准基线场上对测地型GPS接收机进行校准......
GPS项圈已广泛应用于大中型野生动物的野外定位监测,支持野生动物生态学研究和保护管理规划.但由于地形等因素影响,GPS项圈返回的......
GPS（Global Positioning System,全球定位系统）以其高精度、自动化、高效益、全球性以及全天候实时定位的特点,在军事和民用领域得到......
“一面两销”定位是机械加工中工件与夹具、夹具与机床定位方式中最常用的一种形式,介绍了一种可调整式“一面两销”定位装置的设......
国际象棋棋子在数控车车削加工中,较为复杂的棋子造型是“马”.属于典型的异形类零件.本文在数控车加工中对其加工工艺、工装思路......
为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同......
由于水下空间环境物理特性复杂,噪声多源且动态变化,传统的集中式或者采用声呐阵列的目标跟踪方式无法实现高精度的水下定位与跟踪......
本文密切结合基于加工机器人的大尺寸工件现场高效精密加工需求,系统研究了采用条纹投影技术的机器人辅助测量系统,并以制孔机器人......
无线传感器网络的监测功能在各领域应用广泛,而监测功能的发挥需建立在各网络节点位置信息已知的基础之上,而对未知节点的定位则涉......
目前,热带气旋预报性能的检验和分析多采用各中心每年台汛后整编的最佳路径数据集(即“年鉴”)资料作为真值.然而,由于年鉴资料通......
针对机器人在铣削加工过程中由于精度低和刚度弱导致加工误差大的问题,提出一种可以同时考虑定位误差与变形误差的加工误差在线补......
针对高分六号(GF-6)卫星WFV传感器单相机超大幅宽成像和影像分块分发的特点,以谷歌地球影像为参考,通过分析同名点坐标差异,对GF-6......
针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据......
新时期,现代化信息技术呈现出高速发展的态势,为机械工业健康、有序发展奠定了坚实的基础.机械加工工艺技术作为机械工业中最重要......
工作在空间环境中的航天器容易受到影响发生故障,其中最常见的故障为单粒子翻转（Single Event Upset,SEU）。以航天电子系统中常用的......
对于精密机床而言,由热效应引起的机床热误差是影响其精度稳定性的主要因素。直线进给系统线性误差作为评价机床综合精度的一项重......
随着社会的进步,经济的不断发展,20世纪70年代起光纤传感技术得以快速发展,而双马赫-曾德尔(M-Z)干涉光纤传感系统具有结构简单、......
万物互联时代,定位服务是互联网中利用率最高、覆盖范围最广的基础功能之一。受限于卫星信号的传播条件,卫星定位系统无法满足室内......
针对挖掘机轿厢在传统焊接过程中效率低、产品质量不容易保证的情况,经轿厢结构分析和装配工艺研究,设计出了一种可适用于多型号轿......
编队卫星是重要的空间设施,为保证编队卫星在空间复杂环境中的工作效率,需对编队卫星的工作原理、状态进行分析.以三星编队的海洋......
针对无导引信息飞行器精确制导问题,简述了无导引信息的多飞行器协同制导方法国内外研究成果,分析了各类无导引信息飞行器制导方法......
交替测量式掘进机定位技术在多次交替测量过程中会产生累计测量误差，从而影响掘进机定位精度。目前主要围绕单次测量误差产生原因、......
本文详细阐述了质量特性测试原理及其各项参教，并介绍了完整的测试程序，着重分析了质量特性中质量和质心测试，井针对公司现有的ZXC-20......
讨论带有传感器定位误差的多传感器在跟踪问题中的滤波方法,设计了两个基于非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器(EKFs):最优......
讨论了Sagnac型分布式光纤干涉振动传感(DVS)系统的相位解调、定位原理以及对于涉信号的小波去噪原理.针对该系统易受环境噪声的干......
离散元冲击试验是飞机首飞前重要的考核项.声发射信号特征参数可以反映结构损伤过程并定位损伤位置.针对声发射技术对结构冲击损伤......
声发射技术(AE)已经被广泛应用到压力容器、压力管道等检验中。声源定位在整个声发射检验与评定结果过程中起重要作用，目前这方面的......
空间空洞的利用是指次用户在主用户通信时也发送数据，但通过严格限制次用户的发射功率，使其对主用户的通信不产生影响，相比于传统时、......
管道泄漏监测是保障生产系统和制造设备正常运行的必要条件之一.本文针对利用传统声发射技术对管道泄漏定位效果较差,且无法实现泄......
