地形匹配导航相关论文
【研究背景】卫星定位信号无法到达深海,声学定位存在作用范围受限、延时等问题,惯性导航误差随时间无限累积[1]。因此,具有有界定......
针对自主水下机器人（AUV）北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况，本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒......
导弹导航理念及相关技术作为当前我国技术研发与创新的重要内容,企业是增强我国国际竞争力和发展水平的基础保障。本文在了解当前......
为提高水下地形匹配导航精度,针对传统地形特征参数在统计意义上局限性,根据经典TERCOM地形匹配算法的基本原理,提出了地形水深斜......
单一地形特征参量对地形匹配导航区域可导航性的评价存在局限性,导致评价结果不能真实反映匹配区域可导航性的强弱.根据特征信息融......
在分析惯性导航系统（INS）、合成孔径雷达（SAR）和地形匹配导航系统（TRN）各自特点的基础上，提出了INS／SAR／TRN组合导航系统的组合滤波方案，并建......
为解决基于雷达高度表探测的地形匹配导航系统探测精度不高、易受电子干扰影响而失效、且在跨海飞行时无法导航的难题,设计了一种......
在固定成像条件下,对成像区域进行特征遍历分析的地标点选取方法存在计算复杂度高的问题。分层统计显著性检测方法采用全局统计信......
相比于以单波束测深原理为基础的ICCP、TERCOM等一维序列匹配辅助导航方法,基于多波束测深系统的二维阵列匹配算法增加了原始地形......
