论文部分内容阅读
工业机器人,制造业新兴的主导产物之一,目前已经广泛应用于汽车、金融、能源、航空航天、电力、医药等诸多领域,人口红利增加、劳动力成本提升,机器人已逐渐成为目前工业生产领域不可缺少的帮手。传统的工业机器人以机械手臂为主,截至目前全球市场销售量最大的机器人产品依然是机械手臂。随着智能化工业进程步伐的不断推进,国内智能移动机器人（AGV）产业也呈现出迅猛的发展态势。提及国内智能移动机器人,