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自动导航小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)是一种汇聚了光、电、机、计算机等多学科为一体,并且融入了科学技术领域内众多前沿的理论和技术,现如今导航A G V,其结构形式上采用一种灵活多变,自由运动的移动结构,并且分析了其导航的关键技术,实现了AGV在实验环境中的自由行走.