光学导航相关论文
我国2020年首次火星探测任务目标是“绕、落、巡”。火星探测器约6.5个月的飞行过程包含地火转移、中途修正和深空机动三个阶段。......
目的:1.评估影像引导下经皮微波消融治疗脊柱转移瘤的安全性和有效性;2.构建新西兰大白兔VX2椎体肿瘤模型,比较穿刺经验对使用导航......
新世纪以来,以大、小天体探测为代表的深空探测新热点逐渐兴起,深空探测技术研究与计划实施迎来新的高潮。深空探测任务的远距离导......
自主导航技术作为航天器自主运行的关键技术之一,近年来得到了广泛的重视和发展,自主光学导航方法具有自主性强、实时性好等优点,......
行星探测距离远、精度要求高,需要探测器具有自主导航能力,以图像信息为主的光学导航具有自主性强、精度高等特点,是未来深空探测......
本文主要研究探测器软着陆小行星的自主导航与制导方法。为了满足着陆的实时性和导航精度的要求,本文设计了一种基于状态误差估计......
自主光学导航是小行星探测任务的一项关键技术,基于光学图像的地形相对导航方法在以往开展的小行星探测任务中得到了成功的应用。......
进入21世纪以来，手术辅助机器人技术的研究一直是一个热点领域，而且在各种不同种类的手术中都得到了广泛应用。而颅-颌面骨由于其解......
在人类的深空探测任务中,火星探测由于具有较大的科学意义,是目前研究的重要内容之一。为了取得更有价值的科学数据,在具有丰富地......
赛普拉斯产品应用经理/John Frame 赛普拉斯.产品营销副总裁/张朔 在过去5年，光学导航传感器已逐步取代计算机鼠标的机械......
为了进一步研究深空探测任务中航天器成功登陆小行星的技术,提出光学自主导航技术是实现小行星登陆的关键技术:介绍了光学导航理论......
针对深空自主导航的小天体“形心和光心”提取问题,提出了小天体不规则度的概念,并给出了定义。小天体不规则度可以度量小天体形状......
为了提高采摘机器人的定位导航精度,将光学导航方法引入到了采摘机器人控制系统的设计上,通过激光扫描和机器视觉相结合的方法,提......
针对嫦娥5T1 再入返回飞行试验任务中的服务舱、返回器分离监视问题,研究了利用服务舱分离监视相机图像进行舱器距离判断的方法.首......
在基于光学成像的深空探测自主导航中,图像边缘处理直接影响视线矢量的提取,从而对自主导航的精度产生较大影响。传统的Otsu算法更......
随着计算机、网络通信及机器人技术的不断发展与完善,机器人的技术优点愈发凸显出来,机器人的应用场景也随之从传统的工业中拓展到......
在医疗领域,无人机的应用发展是近年来的热点之一。使用无人机完成医疗药品及器械的精准配送,遮蔽环境下的精准引导是亟待解决的问......
1引言尽管日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)研制的小行星探测器'隼鸟'(Hayabusa)出现了一系列故障,包括3个反作用飞轮中两......
目的探讨不同定位方法在口腔颌面深部间隙异物取出术中的应用价值。方法选取2008年1月~2014年4月我院收治的40例口腔颌面深部间隙......
日本是一个对航天探索非常积极的国家,在小行星探测这个问题上,虽然美国人的调门非常高,但实际上远远走在前面的却是日本。早在本......
针对小天体探测自主光学导航特征信息精确,快速获取的需求,阐述了利用图像信息实现光学导航特征识别与提取的必要性。首先分析了小......
目的：颅颌面外科手术以精确治疗为目标，为了改善传统颅颌面外科手术精度不足的问题，可以通过引入光学导航技术与医用机器人技术，分别解......
X射线脉冲光子是脉冲星导航系统原始观测量，利用脉冲叠加技术获取的脉冲星观测量存在测量延时问题。通过分析脉冲叠加技术原理，将脉......
自主导航与制导技术作为行星探索任务的关键,直接影响了着陆器精确着陆及行星车进行实地科学考察的实施效果。随着深空探测任务的......
行星表面精确着陆是深空探测中最具挑战性的任务之一，探测器的导航与制导控制水平直接决定了着陆任务的成功与否。传统的基于航位推......
对基于特征图形匹配的月面精确着陆光学导航方法进行了研究,包括图像特征点提取、特征图形构建以及特征图形匹配.利用特征点间相对......
主要研究深空探测巡航段的光学敏感器拖尾图像的处理方法,通过导航信息预测得到系列特征运动轨迹点,对预测点进行修正并进行特征模......
在基于视线矢量观测的自主光学导航系统中,观测模型的非线性是影响导航精度的一个重要因素。通过定量计算观测模型的非线性强度,研......
目的颅颌面部具有解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性,严格要求外科医生力求以较小的创伤,安全、精确地完成手术。本文将介绍和探......
TJ765．3 2005064479 成像制导算法仿真评估系统=Imaging guiding arithmetic evaluating system[刊,中]/胡建华(解放军理工大学工程......
提出一种基于光学/X脉冲星的木星探测器转移段自主组合导航方案。该方案在探测器转移段动力学模型的基础上,以地球、火星、木星、......
该文为新研发的蛇形放疗机器人开发了一种集成制定治疗计划及导航功能的治疗计划系统软件平台。该软件平台基于3D Slicer医学图像......
研究目的:1.对比迭代模型重建(iterative model reconstruction,IMR)技术与滤波反投影(filteredbackprojection,FBP)技术在薄层(1m......
目的初步评价开放式磁共振(MR)引导下经皮椎体成形术(PVP)的可行性、安全性和有效性。方法回顾性分析2014年1月至2018年6月收治的......
颅颌面骨畸形整复手术由于解剖结构的复杂性和治疗目的的特殊性，必须以最小的创伤完成精确的操作，而机器人可以实现精确、稳定的三维......
目的设计一种将机器人技术和光学导航手术技术有机结合的光学导航引导的手术机器人系统，解决目前骨科手术中存在的问题。方法通过原......
探测器自主着陆能力对于星体安全着陆与采样返回至关重要，已经成为深空探测任务重要的设计目标。由于火星距离地球遥远，探测器着陆时......
提出一种基于SRIF滤波器的小天体探测器绕飞轨道及目标天体参数确定方法.考虑绕飞小天体初期待估参数多、动力学环境复杂等特点,利......
导航、制导与控制技术作为小天体探测器关键技术之一,其水平决定了探测器的功能和性能,关系着探测任务的成功与否。开发先进的导航......
在科技发展日新月异的今天，在我国大力推广城市化的时期，我国的城市化进程的高速发展和城市交通环节相对滞后的矛盾日益突出，居民私家......
陨石坑是月表最为显著的地形特征,将其作为导航陆标有助于提高月球软着陆导航的精度。本文对基于陨石坑匹配的月球精确着陆导航方......
