同时定位与地图创建相关论文
本文针对特殊环境搜索问题进行研究,主要解决狭窄环境搜索和目标物较大的环境搜索两个方向的问题。针对狭窄环境搜索采取设计符合......
基于粒子滤波器的SLAM算法一般无法保证真实状态处于算法估计的置信区域内,针对该问题,本文提出一种基于区间分析的SLAM算法.首先......
针对闭环路径不一致、闭环视角变化较大的VSLAM(视觉同时定位与地图创建)闭环检测问题,提出了一种基于场景显著区域的改进闭环检测......
随着智能机器人应用领域的不断发展和人工智能技术水平日益提升,移动机器人在实际生产和生活中的应用日趋广泛,机器人的自主定位与......
利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提......
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机器人在执行同时定位与地图创建(simultaneous localization and mapping, SLAM)的复杂任务时,容易受到移动物体的干扰,导致定位......
针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)的问题,就扩展卡尔曼(EKF)算法所存在的缺陷即不适合大范围环境及密集环境等特征数量较大......
为更好地实现在实际农业作业环境下智能农业车辆的自主导航,提出了基于全景视觉的同时定位与地图创建方法（PV-SLAM）。首先对惯性测量......
FastSLAM算法是同时定位与地图创建领域的一类重要方法,UPF-IEKFFastSLAM2.0算法采用UPF估计机器人的路径,地图估计则采用IEKF算法......
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行......
同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析......
为了提高SLAM算法中的位姿估计精度,通过在广泛使用的RBPF粒子滤波器中,利用迭代中心差分卡尔曼滤波器(ICDKF)来代替其中的扩展卡......
移动机器人同时定位与地图创建算法SLAM中,非线性系统线性化处理和雅可比矩阵计算导致运算量大、系统状态估计精度较低。为此提出......
SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注。提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,......
数据关联的规模随地图的不断增长而增加是导致机器人同时定位与地图创建(simultane-ous localization and mapping,SLAM)实时性能......
针对目前FastSLAM改进算法存在复杂度高的问题,提出一种基于差分粒子滤波器(DDPF)-差分滤波器(DDF)的同时定位与地图创建方法。该......
地图的极小连通支配集(MCDS)方法解决了机器人同时定位与地图创建(SLAM)过程中数据关联的规模随地图的不断增长而增加的问题。为了......
针对移动服务机器人在未知环境下三维路径估计的问题,设计了一种基于Kinect的实时估计机器人运动轨迹的方法。该方法采用Kinect获......
快速同时定位与建图(FastSLAM)算法中的重采样过程会带来粒子退化和粒子多样性减弱问题,为了改进算法的性能、提高估计精度,针对Fa......
为解决传统的基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位与地图创建(SLAM)算法需要大量的采样粒子,而且频繁重采样操作可能导致粒......
为了创建大规模环境的精确栅格地图,提出一种基于分布式感知的两层同时定位与地图创建(SLAM)算法.在局部层,机器人一旦进入了一个......
移动机器人在未知环境中利用视觉信息进行同时定位与地图构建时,如何提高机器人路标观测质量,成为了视觉SLAM研究中的重要问题。文......
无人车作为下一代汽车的发展方向,吸引了越来越多的汽车、科技公司参与研发。无人车要想实现完全自主地在环境中行驶,除了精确的环......
在机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)中,视觉前端根据图像信息进行特征点的提取与匹配,......
针对复杂环境下移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,提出了一种多假设联合相容分枝定界算法(MHJCBB)。该算法结......
针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进......
针对传统粒子滤波算法单次迭代过程中仅应用到当前的信息,且小权值粒子代表的信息在重采样中被删除而导致信息不能充分利用的问题,......
针对外部干扰导致基于无迹卡尔曼滤波的同时定位与地图创建(UKF-SLAM)算法精度降低甚至发散的问题,提出一种改进的UKF-SLAM算法.算......
为了在有限的体积、功耗及成本范围内提高自主水下航行器(AUV)远程、深海导航定位精度,提出了将基于图像声纳的同时定位与地图创建......
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 .指出SLAM面临的问题 ,介绍了SLA......
对无人机视觉同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping)的最新研究进行了综述。指出无人机视觉SLAM面临的挑战,......
同步定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是实现移动机器人自主导航和环境探索的关键技术之一。移动机器......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对目前移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)研究中多采用激光雷达或超声环作为测距传感器导致系统复杂、成本高的问题,提出了一......
近年来我国的视力障碍者数目不断增长,因此,研发出一款能够辅助视力障碍者行走的工具——导盲机器人是非常必要且迫切的。导盲机器......
针对机器人同时定位与地图创建(SLAM)中的数据关联问题,基于FastSLAM提出一种多假设数据关联方法,采用动态阈值滤波方法确定每个观......
现有室内定位导航技术大多需要提前部署传感器网络,不适用于应急救援场景。为此,基于激光测距仪与微惯性测量单元提出一种新型的室......
随着移动机器人应用环境的日趋复杂和非结构化,探测未知环境已经成为移动机器人研究领域中的一个重要研究方向和基础性难题。作为......
随着人工智能技术的不断发展,移动机器人在制造工业、国防军事、航天航空、卫生医疗、家庭服务等领域中得到了广泛的应用。移动机......
移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域中的热点问题,基于测距传感器SLAM实质是距离信息的在线提取和描述,本文针......
SLAM(Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图创建)指机器人在自身位置不确定和未知的环境中创建环境地图,并且利......
随着传感器、计算机和人工智能等技术的不断发展,具有思维、感知和动作能力的地面智能移动机器人在军事、民用和科学研究中得到了......
为提高机器人在复杂环境下的定位精度和实时性,提出一种基于Vision-IMU的同时定位与地图创建算法。算法主要分为4个线程进行:跟踪......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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移动机器人具有与环境主动交互的功能,在许多场合能够替代人类自动执行某些危险性任务,因此被广泛应用到灾难救援环境中。但由于灾......
本文介绍了机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,simultaneousLocalizationandMapping)中的图像特征提取算法,并进行ORB算法仿真。......
