履带车辆相关论文
为解决某型全液压驱动履带车辆工作负荷多变,发动机输出功率与行走液压系统吸收功率匹配不合理等问题,提出基于联合仿真环境的发动......
本文针对大型静定履带车辆的特点,建立了考虑履带宽度和由于履带车辆质心偏移导致履带接地比压不均匀的车辆稳态转向数学模型,并对......
以履带车辆台架试验平台的关键部件导向架为研究对象，结合拓扑优化与多目标优化方法，提出导向架的优化策略.首先，在设计初期为了达到......
以综合传动装置性能提升为目标，建立了集成整车动力学、传动装置总体、液压操纵系统和电控系统等的某履带车辆的整车加速性能多学科......
拉伸载荷是装甲车辆履带承受的主要载荷之一，是强度计算的重要工况，但是履带连接部件处的拉伸载荷分配尚不明确。为探究双销式履带板......
由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难.该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无遗Kalman滤......
针对履带车辆载荷谱编制中任务关联样本量不足的问题,以载荷谱块和训练科目为基础,利用路径规划、行动规划算法预测车辆行动与操纵......
针对履带式车辆自主行驶控制中滑动参数难以精确估计和在复杂地面条件下难以稳定跟踪目标路径的问题,提出一种考虑履带车辆滑动转......
建立了基于履带车辆车体动态响应的行驶路面不平度识别的模型.该模型采用带外源输入的非线性自回归神经网络结构,以履带车辆车体动......
针对履带车辆在行驶过程中,由于路面条件非线性变化导致的车速和转向角速度跟踪存在时滞和不稳定的问题,基于履带车辆转向运动学和......
为解决双侧电机驱动履带车辆直驶跑偏的问题,提出了基于模糊PID补偿的直驶稳定性控制策略.利用Matlab/Simulink建立仿真模型,对有......
针对车辆直驶时易受到不同地面阻力和转矩控制误差等因素的影响而产生的偏驶问题,设计了基于模糊逻辑的转矩补偿控制策略.该策略根......
本文提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了基于模型参考的自适应控制转向性能仿真模型,构......
为了掌握油气弹簧的动力学性能,针对项目组设计的新型肘内式油气弹簧的结构特点和工作原理,利用LMS仿真软件,建立了多体动力学模型......
随着农业机械化的发展，开发适应山地果园的运输工具成为研究的热点，履带车辆由于其良好的通过性能成为山地果园运输的首选。农用履带......
CATIA是法国Dassault Systemes公司的CAD/CAE/CAM 一体化软件，本文详细介绍了用CATIA进行双功率流履带车辆转向机构控制箱体零部件......
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了......
转向机构是履带车辆重要的总成之一，转向性能是整车性能的重要评价指标，其性能的优劣自接影响着车辆的转向机动性和生产效率。因此，对......
利用多体动力学软件Recurdyn建立某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D,E,F级)上以不同车速行驶时,车辆......
液压机械差速转向作为履带车辆的一种新型转向方式,其方案设计、参数匹配、性能分析一直是研究重点.转向液压系统作为其一个重要分......
采用端面式摩擦磨损试验机考察了硅酸盐矿物微粉作为某军用履带车辆发动机润滑油50CC添加剂的摩擦学性能，利用SEM、EDS和纳米压痕仪......
本文分析了引起履带车辆振动的主要因素，建立了车辆运动过程动力学模型，分析了车速、路面激励与车辆振动谱三者之间的关系。通过对典......
设计并建造了一套用于联合动力装置运行研究的仿真实验方法,用AMESIM工具建立起柴油机、并车齿轮箱、负荷等的数学模型,以对此联合......
将虚拟样机仿真技术与车辆强化试验技术相结合，开展履带车辆虚拟强化试验技术研究。首先，探讨了车辆强化试验技术的理论基础，推导了强......
将虚拟样机技术应用于履带车辆系统.充分考虑碰撞、摩擦等复杂因素的存在,应用ADAMS软件,建立了履带车辆系统虚拟样机分析的力学模......
本文介绍了美国CADSI公司大型复杂系统动态仿真与设计软件——DADS中的履带模型,并利用该软件以国产某型坦克为对象,对作为复杂多......
履带式车辆有较好的通过性能和承载能力,一般应用于工程机械、军事领域和农田作业.由于履带车辆的工作环境非常复杂,若只靠单个电......
摘要：履带式车辆有较好的通过性能和承载能力，一般应用于工程机械、军事领域和农田作业。由于履带车辆的工作环境非常复杂，若只靠单个......
根据履带车辆对高供电能力、高体积功率密度、高机动性能、多使用功能、轻质量等发展需求,综合考虑液力机械综合传动、电力驱动技......
基于强化学习的能量管理策略由于状态变量和控制变量的离散化,处理高维问题时存在“维数灾难”的困扰.针对此问题,提出一种基于归......
串联式混合动力履带车辆前后功率链功率是否平衡,对车辆的动力性影响很大.针对实车急加速工况直流母线电压被拉低影响车辆动力性问......
为进一步提升履带车辆的运行稳定性,采用一维与三维相结合的方法开展履带车辆电传动系统减速机构热特性研究.利用一维软件快速计算......
分析了分布式电驱动履带车辆驱动扭矩分配对履带张紧力的影响.提出了基于效率最优的驱动扭矩分配方法:当一侧扭矩和不大于当前电机......
为了准确描述履带车辆振动特性,在考虑履带环影响的条件下研究分析了履带车辆的振动响应。通过分析履带模型的约束关系和行驶系统......
摘要：履带车辆的离合器工作时经常发生摩擦，摩擦又会造成机件的磨损，进而影响履带车辆的性能。为减小磨损，延长离合器的使用寿命，必须根......
摘要： 履带车辆匀速转向的计算方法，与已知著作中阐述过的方法不同，在这种计算方法中，考虑了转向机构辅助驱动装置中和履带推进器中的......
在对履带车辆平顺性和张紧力影响因素分析的基础上，得到了履带车辆“主动轮——履带销”的作用力时间历程曲线，建立了主动轮齿圈......
近年来， Cruise以其在车辆动力传动系统及整车仿真方面的优势，得到了广泛的应用，然而由于软件中没有履带车辆行驶装置模块，很少应......
为在设计阶段掌握动力舱试验台的性能,避免设计失误,应用solidworks三维造型软件建立某履带车辆动力舱试验台支架实体模型.通过实......
某履带车辆在跑车试验时,铝合金负重轮发生碎裂.采用宏观形貌观察、金相解剖分析和断口微观形貌观察与分析等方法,对断裂负重轮碎......
利用多体动力学软件Recurdyn建立了某型履带车辆的整车非线性多体动力学模型,对该模型在标准路面(D,E,F级)上以不同车速行驶时,车......
摘要：履带车辆的牵引计算是传动装置和发动机装置设计的重要环节。根据牵引计算的结果，可以预先评价履带车辆的燃油经济性和提出自动......
为了减小履带车辆炮塔及火炮的振动对火炮射击精度的影响,采用一维、二维、三维单元混合建模的方式建立了炮塔和火炮的有限元模型,......
为漫游者车辆的一个压电的开车方法在这份报纸被建议。采用这个方法，磨擦力量从与压电的元素装的一个框架驾驶的追踪的车辆被开发。......
