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环境干扰下如何实现精确、可靠路径跟踪控制是目前无人水面船（无人船）自主航行的关键和难点问题。从无人船路径跟踪控制的算法设计、......
随着海洋战略意义的不断提升,海洋运载器的发展受到越来越多国家的重视。无人水面船作为集智能控制、远程通信、探测侦查、排除海......
无人水面船具有模块化设计、小巧机动以及隐蔽性好等特点,能够满足不同的海洋作业任务需求,在现代海洋开发和作业中扮演着至关重要......
为实现三自由度无人水面船（USV）在风浪流引起的海洋环境干扰下的轨迹跟踪,设计一种非线性扰动观测器（NDO）和动态面控制（DSC）的鲁棒控制器......
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