由于汽车设计向轻量化趋势发展,因此悬架构件的柔性变形不应被忽略。在车辆系统动力研究中,悬架的构件常作为刚体处理已经不能完全满足研究需要,因此,开展对构件柔性体振动和悬架构件柔性化处理后对系统动力学性能影响的研究是很必要的。论文基于多体动力学理论,应用机械系统分析软件MSC.ADAMS,建立了基于悬架构件柔性的刚柔耦合整车模型,进行了悬架运动学和汽车行驶平顺性的研究,并与多刚体模型的仿真结果进行了比较分析。本文在对车辆动力学建模、分析方法以及评价方法等方面提出了自己的方法。基于刚柔耦合的前悬架运动学研究结果表明:悬架构件的柔性对悬架运动中车轮定位参数的变化有明显的影响,前束角的影响最为明显。针对ADAMS中路面模型的不足,基于滤波白噪声法建立了车辆左右轮相关随机输入路面模型,该路面模型可以适用于各种车辆进行仿真,丰富了ADAMS路面的模型库。论文重点研究了悬架系统构件柔性对汽车平顺性的影响,分析了车身质心加速度,悬架动行程、轮胎动载荷的时频响应,并与多刚体模型进行了比较,得出了一定的结论。通过频率加权函数数字滤波器的设计,得到了座椅的加权加速度时域结果,实现了汽车行驶平顺性的时域加权评价,改善了传统频域加权评价方法的不足。