本文主要是利用机械系统动力学分析软件ADAMS进行了某C级车型的参数化建模，并对其整车进行了动力学和试验仿真分析。 基于对大量相关文献的分析和总结，本文介绍了汽车动力学仿真技术的现状和发展趋势，以及多刚体动力学仿真技术在现实中的应用情况。 　　本文利用车型的结构尺寸参数和性能参数，并对其机械结构进行简化，在ADAMS/Car模板下建立了各个系统的实体模型，利用之间的约束条件，添加了作用力和约束关系，设置合理的输入/输出交换参数。 　　整个研究工作以汽车产品的虚拟设计、虚拟试验分析为核心的，初步实现了计算机上对整车系统动力学中几大重要性能的仿真分析，对于减少汽车产品开发过程中的物理样机的制造和试验工作量都有现实意义。最后，本文对后继试验仿真方法提出了建议。