相平面相关论文
随着电机技术的发展,分布式驱动电动汽车因其响应快速、可靠性高、驱动灵活等特点引起了广泛关注,同时促进了车辆横向稳定性的发展......
分布式电动汽车是纯电动汽车中最具潜力与优势的一类,应用前景十分广泛。而如何保证分布式电动汽车驱动电机故障下的操纵稳定性成......
针对装有轮毂电机的分布式驱动车辆,设计了一种车辆稳定性控制系统,该系统包括上层附加横摆力矩决策和下层转矩分配2个层次.基于滑......
车辆稳定性控制一直是车辆主动安全领域研究的重点。分布式驱动电动汽车由于其结构区别于传统汽车,对其稳定性控制方案的相关改进......
在非线性车辆模型的相平面分析基础上,提出了主动前轮转向与汽车动力学控制的协调控制策略来改善车辆的操纵稳定性;給出了基于滑模控......
研究了轮式车辆动力传动系自激振动的机理。建立了动力传动系力学模型,对振动进行了相平面分析,得出地面附着系数随滑转率的增加而减......
在经典力学框架内,把Seeger方程化为广义的Sine-Gordon方程,从行波解出发,把Sine-Gordon方程进一步化为带有固定力矩的摆方程。用J......
本文通过理论推导和相平面分析,给出了滑动摩擦单自由度自治系统运动状态的判别条件。
In this paper, through the theoretical d......
在经典力学框架内和位错线整体运动的假设下,把Seeger方程化为具有固定力矩的摆方程。引入相面积概念描述了位错的能量转移和释放......
提出了基于相平面轨迹的海底底质分类的方法,从海底回波信号的相平面轨迹中提取两个特征量:最大距离特征量和距离分布特征量。利用......
针对水轮机调节系统的特性,设计了一种PI型模糊控制器;并根据偏差和偏差变化率的相平面图,建立了调节系统的动态特性和规则基之间的定性......
含T接线路的柔性直流电网由于仅在送端和受端安装直流断路器,发生区内故障时各端的直流断路器均需断开,与双端直流相比,其故障电流......
对带有非驱动关节机器人和非完全系统的研究已成为机器人研究领域最新的,也是最热门的课题之一.其独特的机械结构使具有节省能源、......
本论文提出了一种新的智能控制器设计的思想和方法,将这种控制器命名为九点控制器。一方面从理论上对这种智能控制策略进行了研究,并......
钢框架结构具有强度高,塑性、韧性好,重量轻,特别适合于动力荷载下工作的特点,在实际工程中钢框架结构得到越来越广泛的应用。目前,钢框......
能源危机和环境污染问题的日益突出决定了电动汽车是今后汽车产业的发展方向。与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机电动汽车具有传......
研究规则波中内转塔浮式生产储卸油平台(FPSO)的艏摇失稳现象。采用SESAM软件建立船舶水动力模型并计算水动力系数。考虑平均漂移......
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,提出一种基于相平面法的行驶稳定性控制策略。首先,建立非线性车辆2自由度模型,获得不同路......
用缝针法和孔针法来测量束流相图的结果往往不同,本文讨论了这两种方法的关系,说明了不宜于用缝针法来测量由于象差而产生严重畸变......
用连续小波变换的方法将原始的电化学噪音信号转换到一时 频相平面 ,揭示出隐含于其中的混沌行为。
The method of continuous w......
本文根据非线性点映射理论对偏心振动落砂机的运动状态进行了研究,得到了周期与非周期运动的相平面流形图,并给出了周期运动及其稳......
建立了车辆传动系的数学模型,并用平均法求解,得出了车辆传动系自激振动振幅的表达式,研究了影响自激振动振幅的因素及其影响规律,并与......
对定常空气动力作用下、含立方非线性刚度的二元机翼颤振系统的分叉点进行了研究.应用中心流形理论将四维系统降为二维系统,并采用形......
根据打印机小车步进电机驱动系统教学模型,利用相平面分杆法,针对某九针打印机的具体参数,对小车运动的最佳加速规律进行了探讨。研究......
在研究束流光学中的各种变换群的基础上讨论了周期场聚焦、束的匹配、色散和象差等问题.
Based on the study of various transfor......
针对非稳态谐波提出了一种小波包时-频能量群分析的新方法。采用一种改进的滤波器组结构,对非稳态谐波进行小波包时.频分解,使各次谐......
为了更细致的考察两相流动中颗粒间的碰撞现象以及考虑了颗粒碰撞后颗粒相、流体相的具体变化,本文在双向耦合、满质量载荷工况下对......
研究了短时傅里叶变换的局限性.提出基于多分辨分析的短时傅里叶变换——多分辨时频分析,即采用Mallat算法将信号分解成多个尺度信......
以零型和Ⅰ型二阶线性系统为控制对象,在斜坡输入作用下,采用相平面分区域法分析九点控制器的参数对系统跟踪性能的影响,并给出了......
广义点变换法是在差分相平面法和连续非线性系统的点变换法的基础上提出来的.它可用来全面地研究二阶非线性脉冲系统的自振荡工作(......
1.序言 使用步进电机进行位置控制时,必需使它的步数和目标的位置数一致。并且在最短的时间内使转子达到目标位置。本研究应用最......
七十年代末以来,微机已用于各类控制系统,从而缩短了控制理论与它的应用之间的距离。本文介绍一种应用微机的时间最优控制算法,其......
本文以模糊集合理论为基础,采用相平面分析法,针对难以建立数学模型且含有大时滞系统设计了一种自适应模糊控制器,同时讨论了参数......
通常相平面方法只是用于分析一阶和二阶非线性系统,本文研究了相平面方法对三阶的含饱和非线性系统的分析、文中以电液伺服系统为......
在现有滑模变结构控制的基础上,引入模糊逻辑决定控制器参数.讨论了如何选择变结构滑动轨线,获得较好的系统快速性,使变结构控制的......
把人工智能中的专家系统技术引入模糊控制中,提出了一种专家模糊控制算法。然后用单片机实现了该专家模糊算法,实验结果证明,该控制算......
用数学方法证明了二阶系统的时间最优开关曲线均在二、四象限,为模型未知情况下二阶系统的分析提供了一种方法,从而为系统最优调节器......
本文利用细胞神经网络(CNN)的基本处理单元一细胞的分段线性饱和输出特性和相平面分析法实现了线性可分和线性不可分布尔函数。并......
运用人工神经网络的ART2模型对从高炉风量和风压相平面提取的炉况特征进行了无导师模式分类的初步研究。结果表明:ART2网络能对风量和风压的......
该文采用实时模拟系统研究了三种国外ABS产品的时域特性,在相平面上研究了ABS控制逻辑基本原理、ABS控制相轨迹特性、验证分析了特殊工况防抱......