多胞体模型相关论文
针对传统的基于跟踪误差模型轨迹跟踪控制器在复杂行驶环境下控制精度不高,鲁棒性差等问题,设计一种鲁棒模型预测轨迹跟踪控制策略......
电力系统低频振荡严重影响系统的稳定性和运行机组的安全,有效的抑制低频振荡的发生对电网安全稳定运行具有重要的意义。实际电力系......
微电网孤岛运行时,储能系统的主要作用是保持母线电压的稳定.针对超级电容储能系统运行时存在的超级电容端电压和母线侧负载的参数......
针对系统同时具有时变非线性和参数不确定性的特点而难于实现快速稳定控制的问题,提出一种基于多胞体模型的鲁棒模型预测控制算法......