横向运动控制相关论文
近年来,我国煤炭行业正在大力推进煤矿智能化建设。矿用自卸车作为露天煤矿运输系统的主要设备之一,无人驾驶是其智能化发展的必然......
发展智能交通系统能够有效缓解道路拥堵问题,减少交通事故发生,提高能源利用效率,减少环境污染。智能车辆作为智能交通系统的重要......
在我国随着人民生活水平的提高,车辆保有量也在呈倍速增长,进而引起了大量的交通安全问题,其中由驾驶员操作不当引起的交通事故约......
商用车货物运输量占总货物运输量的77%,商用车驾驶的安全性和操纵稳定性对减少交通事故的发生具有重要的影响,同时商用车实现无人......
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟......
针对智能车辆横向运动控制中驾驶员和辅助系统的控制权限冲突问题,本文中提出一种人机权值分配策略。采用车辆在预瞄点处的预期偏......
对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对......
汽车保有量的快速增加,导致交通拥堵、行车事故和环境污染问题日益严重,亟需解决。而电子信息技术的快速发展,正在促进传统汽车行......
