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风洞特种试验机构（简称:试验机构）是进行飞行器复杂气动试验的重要装置。在狭小空间约束和复杂气动力载荷作用下,试验机构容易发生碰......
本论文的背景产品是X射线数字减影医疗器械,是一款基于X射线曝光,通过实时成像,对血管进行介入手术的一款产品,其主要应用于心脑血......
目前,航空器进近管制多依赖于管制员的经验,影响了终端区进近效率和机场跑道运行容量.文章创新性地通过添加航路点形成双边进场模......
卫星拒止环境下无人机安全问题是众多学者研究的热点.增加传感器数量虽然可以获得更多的信息,但是给无人机平台带来了更多的负担和......
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论文在吊车紧急制动方面展开了深入研究,提出了一种基于立体视觉的吊车碰撞预测算法,使吊车系统具有预测碰撞并实现紧急制动的能力......
近几年,随着车联网的不断发展,自动驾驶技术被广泛应用于提升智慧城市的车辆安全性,搭载到越来越多的车辆上。在实际道路环境上,后......
永磁直线电机多轿厢电梯（Permanent Magnet Linear Motor multi-Car Elevator，PMLMCE）允许在一个井道内同时独立运行多个轿厢，具有结构......
针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题,受路标机制空间记忆方式启发,提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视......
四、碰撞预测安全系统PCS（一）概要1．碰撞预测安全系统（雷达式）根据从各种传感器接收的信息预测车辆与障碍物可能发生的碰撞。此系统通过......
针对多移动机器人局部路径规划问题，结合人工势场法，利用设计的交通规则、逃脱局部极小规则以及多机器人碰撞预测规则，实现多移动机器......
【目的】提高遥控操作农业车辆的智能性与安全性。【方法】提出一种新的无人农业车辆遇障后的速度控制方法。建立动态环境中无人车......
近期,质检总局接到丰田汽车（中国）投资有限公司报告称,因设计原因,装有PCS碰撞预测安全系统（减轻与前方障碍物碰撞的装置）的车辆,推测......
近年来，基于数字图象处理的交通事件检测技术应用日益广泛。本文应用了隐马克夫模型进行高速公路上的车辆碰撞预测。本文首先通过车......
近年来，基于数字图像处理的交通事件检测技术应用日益广泛。本文应用了隐马尔可夫模型进行高速公路上的车辆碰撞预测。本文首先通过......
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利用相对于重心的距离展开函数,研究一种基于边界标记的运动目标的形状描述方法,该方法既能解决运动目标的平移、缩放和旋转不变性......
冰球滑行过程中会与桌边产生碰撞,改变其原有的运行轨迹,增加了冰球轨迹预测的难度,进而增加了冰球轨迹预测算法的复杂度,使算法运......
近年来,交通事故呈不断上升的趋势,尤其是高速公路上的追尾事故频发,因此人们越来越多的关注如何保障高速公路行车安全。目前保障......
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提出一种基于碰撞预测的局部路径规划方法。以自适应无色卡尔曼滤波器跟踪障碍物获得障碍物位置、相对运动速度及其概率分布,预测......
