【摘 要】
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路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍,指出了各种方法的优点与缺陷,最后对其
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路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和介绍,指出了各种方法的优点与缺陷,最后对其发展趋势做相关的陈述。
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