定点悬停相关论文
在未知环境中,如何只依赖无人机自带的传感器获取自身位置信息得到研究者广泛的关注。视觉SLAM（Simultaneous Localization and Map......
可变形复合翼无人机集成了各类无人机的优点,包括固定翼的高速飞行和长航时、多旋翼的垂直起降、扑翼的隐蔽性强等,可适用于各种不......
学位
水下桥墩检测机器人定点悬停检测作业时,姿态受外界强流扰动作用明显,对控制器的控制性能提出挑战.为增强机器人检测作业的稳定性......
针对多旋翼飞行器的精准定点及稳定悬停控制问题,采用串级PID控制算法设计位姿控制器对多旋翼的位置和姿态进行控制。对多旋翼进行......
定点悬停是小天体探测的重要方式,探测器轨道和姿态精确控制是实现小天体悬停的关键技术之一。本学位论文考虑小天体附近动力学环......
传统的空中机器人和陆地机器人,一般只具备单一的运动能力,即空中飞行或地面移动,无法满足某些特定场合的应用需求。本文基于对蜘......
针对旋翼无人机定点环节所涉及的视觉模型匹配、惯性误差修正、高度噪声消除等问题,设计了一种基于STM32F407的多旋翼无人机定点悬......
该套四旋翼自主飞行器采用瑞萨RX23T单片机芯片为导航及数据处理芯片,选用以stm32F405为核心的飞控芯片.与飞行姿态传感器,超声波......
无人机在一些特定场合具有安全、快捷方便等优势,近些年在一些特殊的领域得到了广泛的应用,高压电力线路巡检作为电网企业最为常规......
针对GPS定位系统建筑物内信号弱,小型无人机很难在室内实现定点悬停。本文提出了一种利用计算机视觉融合惯性导航的组合控制方案。......
平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性......
针对欠驱动四旋翼飞行器受控模型的复杂非线性问题，提出了一种基于反步的滑模控制器的设计方法。该方法将四旋翼飞行器动力学模型进......
旋翼式飞行器是近些年来无人机发展的重要方向,在多个领域发挥着重要的作用。本文介绍一种四旋翼飞行器定点悬停的控制策略,气压计......
近日,陕建四建集团成功使用四轴无人机,对施工现场、进度进行航拍,并进行了安全巡查。无人机在施工现场成功起飞、垂直起航后,可在......
设计具有飞行、监测能力的核辐射监测仪器.并对国内外现有研究成果以及相关产品进行了研究.本仪器设计的主要特色是针对核辐射地区......
借鉴飞机天线方向图地面自由空间测试场测试方法，利用直升机空中悬停特性进行天线方向图测试，以达到节省试飞架次的目的。分析了如何......
针对室内环境下无人机传统定位方法失效的问题,设计了一种基于图像处理的室内定位方法,上位机通过外部相机采集定位空间的斜投影图......
六旋翼无人机相较于四旋翼无人机,由于其具有冗余的执行机构,提高了负载能力和稳定性,能够携带更多的任务设备,完成更复杂的任务。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了改善采用GPS(卫星导航技术)四旋翼飞行器在有遮挡物等因素下精确度不高及光学动作捕捉系统价格昂贵等不足,提出由光流模块实现......
浮空器是一种轻于空气的低速飞行器,具有垂直起降、载荷大以及留空时间长等优点,因此被广泛应用在执行各种军事和民事任务中,如对......
此文主要面向四旋翼飞行器的姿态控制、定高控制、悬停控制以及自稳控制的实现方法进行设计,并进一步在飞行器的姿态解算的算法上......
目前无人机市场发展迅速。相对于固定翼无人机,旋翼无人机因其具有控制简单,可悬停飞行和成本低的优势,因而在工厂巡检、快递投放......
基于四旋翼飞行器悬停状态下的位置及姿态信息，提出了一种离线的风场估计方法。首先根据Dryden大气紊流模型建立了四旋翼飞行器所处......
