多关节机器人相关论文
为了避免机器人坡面行进姿态与平坦地形直行姿态出现较大偏差，保证多关节机器人运动稳定性，研究基于激光雷达的多关节机器人姿态自动......
为解决具有强耦合性和高度非线性的多关节机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了 一种切换项增益自调整的自适应模糊神经滑模控制策略(a......
《中国制造2025》对中国制造业转型升级和跨越发展作了整体部署,智能制造作为5项重点工程之一,正在不断地推进成熟并在企业中得到......
铸件的打磨、切割——即打磨切割铸件的浇口、冒口残留及合模线的打磨,是铸造后处理生产中不可缺少的一道工序.目前行业内以人工操......
设计一种智能装配系统,采用机器视觉识别工件的位置、角度和类型;将工件的信息通过Modbus-TCP通信协议传输到S7-1200 PLC控制器;控......
介绍了直角坐标机器人和多关节机器人在材料试验机行业中的应用技术,对两种机器人在实际应用中的优势和劣势进行了分析.......
机器人运动轨迹规划是机器人学研究领域中最重要的课题之一，机器人轨迹规划问题在机器人的控制中占有重要的地位。一般将机器人的运......
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控......
在工业4.0的大背景下,我国的工业也进入了“中国制造2025”时期,2015年我国工业持续发展,而不管是在轻工业还是重工业中,多关节机......
相比于传统工业机器人体积大、自动化程度低的缺点,多关节机器人具有自动化程度高、灵活度高、自由度高的优点,能够有效提高企业的......
本文通过对果蔬行业发展前景进行展望,对蓝莓采摘的不足之处进行了分析和总结。通过对蓝莓植株高度以及蓝莓果实生物学特性的理论......
针对具有不确定建模误差和外界干扰的多关节机械人的轨迹跟踪控制，提出了一种基于神经网络的滑模控制方法。该方法采用非线性的......
该文将遗传算法应用到机器人逆向运动学研究中，提出了一种基于遗传算法的反解机器人运动学方程的自适应概率性迭代算法，并以六自由度......
在未知环境中,实时避障是实现智能化机器人自主工作的关键技术。敏感的皮肤可以使智能机器人具有环境感知和实时决策的能力。研制......
用于工业生产中的多关节机器人叫做工业机器人也叫机械手，国内外机构学研究领域和机器人研究领域的学者一直都致力于其运动学研究，机......
智能机器人的主要研究领域之一是机器人的无碰运动规划,而多关节机器人的无碰运动规划则是该领域中的难点.本文着重研究未知环境下......
为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现......
要对多关节机器人进行研究,必须对其进行空间运动分析。目前用来进行空间机构运动分析的数学方法很多,例如旋量法、对偶数法、四元......
摘 要：多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性，这为工作空间的精确描述增加了复杂性。该文提出了一种基于变幻映射的多关节机......
雅马哈发动机公司于今年4月开始销售臂长500mm和600mm的两种小型水平多关节机器人——YK500XGL、YK600XGL。这使得该公司的小型机......
为了对动车组侧窗玻璃安装机器人末端接触力进行控制研究,在阻抗控制的基础上,提出了一种多关节机器人自适应阻抗控制算法,该算法......
近年来,台达已成为工业机器人领域的领军企业,根据细分行业市场需求不断完善机器人产品系列,包括SCARA机器人及垂直多关节机器人等......
针对具有不确定性的多关节机器人系统,提出了一种径向基函数神经滑模控制方法;该控制方案采用全局滑模面,将神经网络的非线性映射......
近期，韩国国内首批自主研发的人工关节机器人首次成功出口到美国。该批“Manipulator”机器人产品是由现代重工发动机事业部和韩国......
立足产品研发配天机器人是大富配天集团旗下专注于机器人及相关零部件的企业级自动化柔性制造解决方案提供商。与中国大部分机器人......
将IRB1600ID型六自由度弧焊工业机器人作为研究对象,利用数值法和几何空间绘图法研究该类型机器人的操作空间,并对工作空间进行仿......
建立了ＲＶ－ Ｍ１ 型机器人干涉的数学模型。利用反运算求解关节角；并推导出手臂与工件干涉的判别关系，通过编程处理得到不干涉的最大半径与ＴＬ、......
华中数控在高端制造领域已经有了一定突破,在机器人的关键部件如控制系统、驱动装置、伺服电机等已具有自主研发核心竞争能力,六轴......
日前，三菱电机宣布推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA—F”系列的新产品，包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35／50／70F”等......
一个新阻抗控制器基于动态表面 control-backstepping 技术，在结束受动器和外部转矩的运动之间的预期动态关系被介绍实行。与有术语......
介绍了一种适用于汽车总装的多关节机器人的概念设计。对汽车总装生产线上的车顶内衬安装工步进行了分析，利用SysML系统建模语言建......
为了提高多关节机器人轨迹跟踪控制性能，提出了一种反馈线性化双模糊滑模控制方法。该方法在对机器人非线性动力学模型反馈线性化的......
研究了一种新型数字舵机控制系统的设计问题。针对多关节机器人结构特征和运动控制特点,设计了一套基于TMS320LF2407A的DSP控制系......
随着对机器人研究的不断深入和机器人领域的不断拓展,机器人仿真系统作为机器人设计和研究的安全可靠、灵活方便的工具,在本领域发......
宁波伟力机器人科技有限公司的混联型机械手突破传统设计，结构新颖，是直角坐标线性机器人与多关节机器人的的完美结合，集多关节机器人......
多关节机器人作为机器人中的重要组成部分。在生产生活中一直扮演着举足轻重的角色。遍布装卸、搬运、焊接、包装和3c电子等各个领......
大多数人一想到工业机器人,首先脑海中就会浮现出某种多关节机器人。关节机器人,也称关节机械手或关节机械手臂,是当今工业领域中......
IRB120是ABB机器人部2009年最新推出的最小机器人和速度最快的六轴机器人，是由ABB（中国）机器人研发团队首次自主研发的一款多关节机器......
日本电装公司推出了可在快速移动中拍摄，并作出判断的外观检查机器人。该外观检查机器人由垂直多关节机器人、照相机、照明灯、显示......
7月3日,从＂2018中国国际机器人产业发展高峰论坛暨金手指奖·2018中国国际机器人年度评选颁奖典礼＂上传来喜讯,台达垂直多关节机......
本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器，系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经......
根据中国机器人产业联盟2016年7月发布的2015年中国工业机器人市场统计数据，中国工业机器人市场持续发展，年销量连续第三年位居世界......
在CeMATASIA2016展会现场，新松展出轻载复合型机器人是国内首台智能柔性7轴复合机器人，该产品基于智能移动机器人、柔性多关节机器人......
介绍了４自由度多关节的自由曲面研磨机器人系统。采用顺运动学和逆运动学原理对该研磨机器人工具端部的运动进行了分析。采用微分元......
