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针对复杂真实环境下无人机三维路径规划解算速度慢的问题，提出一种基于二维连通图的快速三维路径规划方法。首先解析真实地理环境的......
伴随着无人驾驶技术的发展,基于无人驾驶的AGV（Automated Guided Vehicle）产品越来越成熟,企业为了更好的适应智能化制造的需求,对AG......
为解决传统概率路标图算法(probabilistic roadmap,PRM)学习阶段路线图R(N,E)中路线图边集E较为复杂和查询阶段生成的路径转折次数......
由于地下停车场空间较大,各区域的场景和标志物相似,人员寻找车辆或寻车离场时往往会遇到一定困难,因此如何实现地下停车场导航是......
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为使移动机器人在仓库进行避障行驶,提出了一种基于概率线路图(PRM)优化的避障路径规划跟踪算法。该算法通过采样点数量和连接阀值......
本问题是一个典型的最短回路问题,我们借助于最小生成树法和动态规划的方法(用点权代替边权),建立了三个模型,再运用重绕最小生成......
针对PRM(Probabilistic Roadmaps)算法规划时间过慢和路径安全性不高的问题,对PRM算法进行优化。利用改变其采样点的连接点距离的......
针对增强虚拟吊装系统的智能特性,以虚拟塔吊为例,研究关键智能交互对象虚拟吊装机械的吊装路径规划算法。结合实际施工场景以及塔......
在新时代发展之下,世界各国、各研究机构的战略发展方向逐渐在海洋上铺展开来,无人船技术作为其中发展的热点,在民事领域和军事领......
随着科学技术的进步,特别是高新技术的迅速发展已经引发了世界军事领域的重大变革,集航空航天技术、智能化信息处理技术、通信技术......
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论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法-概率地图方法,详细描述了概率地图......
随着机器人和无人驾驶技术的发展,该研究领域的热门问题之一的路径规划问题受到越来越多的学者的关注。路径规划的问题可以抽象为......
