电力巡线相关论文
激光雷达已被广泛应用于高压/超高压输电线路的设计施工、数字化管理以及线路的安全巡检等方面,其中电力巡线软件的可视化管理是激......
在电力巡线中无人机的应用广受关注以及研究，其具有安全性及效率高的突出优势，使无人机成为电力线路巡视的关键发展方向。本文为解决......
大型输电网是构筑国家经济发展的重要脉络,国家电网中高压电力线路分布范围非常广泛,但是野外架空电力线路周围空间内常存在着影响......
应用激光扫描技术进行特高压输电线路运维是线路运维的发展方向之一.但现有商业激光扫描系统专注于对线路走廊数据的获取,无作业环......
论文中结合无人机在电力巡检中的应用以及无人机巡线的方式,引入了理想巡检路径,提出了一种基于人工势场的无人机航迹规划避障的改......
研究一种基于增强深卷积模型的时空图像融合算法.设置在多个视频探头和激光点云探头的数据支持下,使用四个增强卷积神经网络模块进......
目前提出的电力巡线树障检测方法树障检测位置精准度差,检测效率较低.基于激光雷达设计一种新的电力巡线树障检测方法,将电力巡线......
随着电网规模的迅速扩大,在经济发展缓慢的山区,大型输电线路长期暴露在雨雪、寒流、高温高压下,对输电线路造成了配件腐蚀、断线......
在电力巡线中,采用三维激光雷达技术对输电线路走廊进行高精度三维数据采集,并对数据进行深加工,提取相关的三维空间信息和输电线......
介绍直升机巡检输电线路在云南电网的应用情况,并提出随我国国家特高压骨干网架的建成,直升机线路巡检作业将具有广阔的应用前景。......
为满足电力巡线中对输电线实时跟踪的需要,利用FPGA＋DSP的成熟架构,提出了一种新的红外线性目标跟踪方法,根据输电线的特征,将传统......
本文提出一种对于电力巡线LiDAR点云数据的处理方法。首先，针对电力巡线点云的特点进行数据分类，获取初步分类结果；然后在三维引......
随着网络技术的高速发展以及多媒体技术在生产生活中的广泛应用,随之出现大量的数字视频产品,由于视频数据的非结构化、数据冗余多......
输配电网是构成复杂、规模巨大的网络系统，是国计民生的命脉。随着我国经济建设和社会的快速发展，我国电网建设发展迅速，大规模的农网......
日新月异的计算机科学为地理信息系统(GIS)的发展带来了无穷的活力。随着微电子技术、光电子技术的发展,计算机发展己经进入移动时......
随着无人机技术的迅速发展,无人机的稳定性、续航能力和载重能力得到了较大的提升,利用无人机进行电力巡检成为了研究热点之一。本......
目前我国居民生活生产用电主要采用两种输电方法,一种是超高压输电另一种是特高压输电。这两种输电方式优点突出,损耗小的同时可以......
学位
我国目前主要的输电方式是超高压和特高压两种,这两种输电方式能够使输电线路的电能损失降低,电力系统的运行能够达到可靠、优质、......
随着中国经济的不断发展,对电力的需求越来越旺盛,电力线路的建设也越来越长。中国幅员辽阔地形复杂,有一部分电力线路架设在偏远......
随着电力行业的发展,输电线路不断增加,电力线路和杆塔的检测和维护工作量不断增加,电力巡线领域巡查工作的难度不断加大。近年来,......
无人机的自主避障飞行对于无人机来说具有十分重要的意义,随着无人机应用范围的不断扩大,无人机应用的领域也在不断增多,近年来,无......
从LiDAR电力线扫描数据人手，提出一整套数据获取、处理、拟合等技术流程，基于最小二乘法，拟合出电力线的完整的结构及走向，并满足......
针对目前巡检无人机的不足,研制了一种可实现机翼变形的新型电力巡检固定翼无人机,以提高巡线效率.以固定翼无人机为载体,携带影像......
直升机电力巡线技术的应用,为远距离高压榆电线路实施状态检修管理提供了必要的基础检测手段,这一点已经得到了实践的证明。然而,......
本文在分析LIDAR系统原理及其优势的基础上,介绍了LIDAR在电力巡线技术方面的应用,以及基于LIDAR技术的电力机载巡线系统的构成。......
无人机具有携带方便、操作简单、载荷丰富、起降对环境要求低和自主飞行等优点,在工农业领域得到广泛应用。利用无人机对输电线进......
无人机搭载激光LiDAR系统进行电力巡线具有受环境影响小、数据精度高等优点,可大幅提高输电线路巡检效率.本文以某500kV输电线路激......
电力线巡线是电力行业保证电力传输的重要方法。人工电力线巡线存在巡线效率低、受限地理因素高、风险高、花费高等问题，而采用旋翼......
随着智能科技的发展,无人机应运而生,而且在众多领域中投入使用,并取得了理想的效果.我国地域广阔,输电线路区域分布空间大,对于线......
输电线路在电能传送的过程中担负着重要任务,它的运行状态与人们生活息息相关,对它的定期巡线是保证电网安全稳定运行的重要措施。......
随着电网线路建设的发展，越来越多的电网投入使用和运维阶段，线路通道资源日趋紧张，线路穿越的地理环境更加复杂，这对电网运行、监察和......
电力传输线路设备的安全直接关系到经济建设的顺利发展。但是由于电力线路及设备长期暴露在大自然之中，其不仅承受正常机械载荷和电......
近些年来,随着科技的不断发展,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)逐渐从军事用途走向了民用领域,并扮演着越来越重要的角色。通......
近年来,遥感的发展趋势之一就是无人机遥感。无人机遥感是一种新型的遥感方式,相较于卫星遥感等传统遥感手段,无人机遥感具有机动......
本文研究了一种在电力巡线领域应用的无人机机载卫星通信调制解调器,该机载卫星通信调制解调器由调制解调单元、综合业务处理单元......
提出了一套应用于电力巡线领域的数据采集实施方案,介绍了数据采集、记录系统的组成及工作原理,设计实现了如何同步存储图像信息及......
地面监控系统是电力巡线无人机的控制中心,可以有效的满足电力巡检任务对无人机系统提出的相关要求,并利用当前先进技术,建立完善......
随着社会经济的快速发展,社会用电量的不断增加,对于电力网络的巡检管理工作也提出了新的要求.而曾经的人工巡视和二维图形表达等......
目前巡线无人机的应用还具有很多的问题,比如说不具有高速大航程、全线快速普查及故障地点低空精细化检查的能力,同时,现行对于机......
期刊
有这么一群人,他们一个月有20多天都工作在野外,在崎岖之路行走,用弱小的身躯与残酷的大自然斗争,为保障地区供电安全谱写出一曲曲......
目前电力巡线采用了飞机巡航、车辆巡检和人工巡检等方式，这些方式下获得大量的图像数据都是采用事后判断的方法，不能及时发现问题，时......
随着科学技术的发展,传统的航空摄影模式与常规作业方式已不能满足数字电网建设和高压线路安全巡检,激光雷达技术被越来越多地应用......
随着我国输电网络的不断发展,采用人工巡线对电力线路进行检修这项工作越来越繁重,所以采用无人机影像,利用无人机对电力线路进行......
引言电力是我国的经济命脉,作为电力载体的输电线路等基础设施的安全运行对国家经济的正常发展起着到至关重要的作用。近年来,我国......
运用机载激光雷达进行电力巡线,需要利用点云数据完成电力线三维重建。基于这种认识,本文对机载激光雷达点云电力线三维重建方法展......
岩滩电厂生产综合楼通过竣工验收至今已近4年，该工程地下室没有发生裂缝及渗漏水等质量问题。本文以该工程为例，主要介绍大型地下室......
目前中国输电线路总长度居世界第二，“十一五”期间将加大电网建设力度，以解决日益增长的电力需求。面对如此漫长的输电线路，如何有效......
