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多移动机器人协调围捕与控制研究
随着机器人应用领域的不断拓展,多机器人系统以其柔性、并行性及鲁棒性等特性受到普遍重视,围捕作为代表性的多机器人任务以其天然的......
学位
多机器人系统
动态规划场
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协调围捕
逃跑策略
通道决策算法
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