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视觉目标跟踪技术一直是图像与视觉信息计算研究的热点问题之一,在军事和民用领域均具有重要的理论研究意义和实际应用价值。由于......
论文首先对移动机器人群体行为设计的研究现状进行了简单的论述,并对多移动机器人协作系统的特点、体系结构和研究现状进行简要的......
超限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)将随机高维映射与多元线性回归相结合,是现阶段比较热门的研究方向。相比于反向传播(Ba......
极限学习机(ELM)因其高效的训练方式被广泛应用于分类回归,然而不同的输入权值在很大程度上会影响其学习性能。为了进一步提高ELM......
多移动机器人系统中,随着机器人数目的增加,系统中冲突呈指数级增加,甚至发生死锁.本文提出一种基于局部感知的排队协调策略,作为......
针对传统稀疏表示跟踪算法在复杂背景中易出现跟踪漂移问题,该文提出一种局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法。首先,将首帧确定的目......
随着计算机硬件、软件及互联网技术日新月异的发展,作为信息传播、存储媒介的数字图像呈数量级式的增长。如何让计算机自动的理解......
<正>人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域......
主要研究了未知环境中的多机器人系统的无碰协调跟随问题，提出了一种跟随机器人的基于局部感知的多模式控制方法，分为到达、旋转角度......
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针对超限学习机的输入权值进行研究,结合自动编码器的特征提取能力与深度学习的特征抽象能力,提出了局部感知的类限制超限学习机(R......
提出一种用于手势识别的新算法,使用卷积神经网络来进行手势的识别.该算法避免了手势复杂的前期预处理,可以直接输入原始的手势图......
