四自由度相关论文
海水淡化是解决水资源危机的重要途径,透平式能量回收装置是反渗透海水淡化系统的关键装置之一,可以大幅降低系统运行能耗和造水成......
本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼,既帮助搬运人员减少髋关节受力,又增加髋关节外展/内收的活动范围。首先对搬运姿势进......
四自由度气动机械手在自动化生产线中的应用十分广泛,本文介绍了该系统的结构图以及工作原理,并以一个任务为例,设计出可行的气动......
针对食品流水线搬运工艺具有轻重化、高速性的特点,提出一种低成本的快速轻载并联机器人结构。并联机器人得以广泛应用,但同时,传......
针对单自由度磁悬浮模型无法解决转子高速旋转时的各向耦合和陀螺效应的问题,采用了径向四自由度和轴向单自由度的整体建模方法,得......
对并联机构进行标定,是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和......
提出了一种基于望远光学系统的同时测量直线导轨四自由度误差的新方法。首先利用望远系统对角度误差和平移误差高倍放大,再利用位......
采用全息透镜作为分光元件,利用其±1级衍射汇聚(发散)光束的焦点在菲涅耳近似条件下不随入射光的线位移而移动的原理,将线位移和......
随着工业的发展,并联机器人在现代工业加工中有着无可替代的表现。本文以含动平台的2PUU-2P(SS)2的四自由度高速并联机器人机构为......
期刊
将汽车模型简化成独立悬架整车的四自由度的动力学模型。通过牛顿第二定律建立汽车在行驶过程中的微分方程,在此基础上搭建了基于S......
海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人......
作为天线测量系统的重要装置,天线测量转台提供天线测量所需的扫描运动,并实时给出天线的位置信息。针对Ka波段通信天线要求测量转......
近些年随着各国科技的不断发展,人工智能已成为当今时代发展的潮流,随着各行各业不断的发展,机器人技术已经得到了较大的发挥,同时......
针对四自由度混联机械臂系统重复运动的特点,设计两类同步控制算法实现其角同步运动。首先,设计带遗忘因子的迭代学习的角同步控制......
电磁轴承是一种依靠电磁力支承转子的新型无接触轴承,数学模型比较复杂。本文针对四自由度电磁轴承─转子系统,讨论磁轴承─转子动力......
针对更贴合实际点云数据处理的四自由度点云初始算法,进行了背景的介绍,选取了目前主流的5种四自由度点云初始配准算法,分别为RANS......
建立了1/2四自由度汽车主动悬架模型,将遗传算法与最优控制理论相结合,提出了一种基于遗传算法通过缺省路面输入来优化LQG中K值......
对单钢轮振动压路机“机-土”振动系统力学模型的研究一直沿用着Tai—sung Yoo建立的两自由度线性模型。其虽然能够为振动压路......
本文基于汽车四自由度振动模型,阐述了分析汽车随机振动统计特性的傅里叶法和虚拟激励法,建立了两种方法求解汽车振动响应量统计特......
本文描述了四自由度大客车非线性模型的建模、仿真和验证.仿真结果和试验车的试验结果吻合很好,证实了该模型具有很好的精度.通过......
描述了四自由度大客车操纵稳定性模型,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真和模型验证,使用模型研究的方法,通过算例研究了车身质心......
该文叙述了一种新颖的高精度的瞄准系统,采用三刚体四自由度的结构形式,反射镜安装在绕性铰链上,提供两个有限自由度,以5HZ为界,抑制5HZ......
采用四自由度全耦合法,以一重力坝坝基为便,初步研究了裂隙发育方向对岩体渗流应力耦合作用所产生的影响,结果表明当坝基中发育有两组......
根据FD-07风洞现有实验段的安装条件,配置一套新的插入机构,以实现模型四自由度(X、Y、α、β)变化,使FD-07风洞有足够能力承担各种型号测力、测压、......
该文分析了弹丸在飞行过程中质量衰减(如底排增程弹和底排—火箭复合增程弹)对其主要结构特征数的变化影响,建立了一种与四自由度修正......
针对中国焊接过程低成本自动化的要求,研制了一种以八位单片微机为控制核心的四自由度经济型机器人控制系统。通过对焊枪的示教,可以......
该文介绍了应用于轴类柔帽造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成,以及机器人控制器PC-Ⅻ〈’+〉的应......
雷达作为现代信息技术的“眼睛”与“耳朵”,广泛应用与军事与国民生产领域。探地雷达能够提供地面目标信息与地理资料,在地质探测......
本文研究了主共振激励下空间天线的非线性动态响应.考虑机械臂与天线的耦合,提出了一种由两级刚性臂与两根各向同性柔性梁组成的T-......
对不同类型的导航系统进行组合处理是现代导航领域中的一种趋势,相对于单个导航子系统来说,组合导航系统能够实现各子系统间的功能......
并联机器人是二十世纪90年代中期问世的新型数控加工设备,同传统串联式机器人相比具有许多优点。并联机器人具有刚度高、承载能力强......
并联四自由度运动平台是一种空间四自由度并联机构,针对目前航空航天领域对运动平台的一些应用要求,提出了一种可实现空间三维移动......
本文基于四自由度冗余驱动4-UPS-RPU机构,对其进行运动学分析,工作空间、灵巧度分析以及结构参数优化,最后进行静力学分析。 首先,......
本文基于序单开链法和影响系数法理论,对四自由度空间并联机构进行了正运动学分析、三维建模与运动学仿真.首先,完成并联机构的运......
本文对四自由度并联机构减振平台的设计进行了研究。文章首先提出了将并联机构用作减振平台的主体机构所要满足的具体要求,并以并联......
基于柔顺机构的定位或调整装置目前广泛地应用于各种新型的高科技领域,在微机电,机器人以及生物医疗等领域中发挥着不可替代的作用......
随着国防科技的迅速发展,半实物仿真技术在武器研制定型中发挥的作用日益重大。本文中的四自由度目标姿态模拟系统也是半实物仿真......
随着各种高端科技不断融入汽车当中,汽车行业得到了飞速发展,但仍然无法满足人们对汽车乘坐舒适性的要求,而汽车的舒适性与行驶的......
该文讨论了单轴四自由度柔性体的气动主动隔振控制,建立了带有柔性体负载气动隔振系统的动力学模型,运用自适应滤波算法原理对系......
针对实验室现有水下机器人BlueRov2的工作要求,设计一种用于搭载水下机器人的四自由度水下机械手。通过SolidWorks构建机械手的三......
结合船舶操纵运动中横摇运动的特点,建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真......