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该文介绍了应用于轴类柔帽造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成，以及机器人控制器ＰＣ－Ⅻ〈’＋〉的应用。
面向轴类零件ＦＭＳ四自由度直角坐标机器人的研制
【摘 要】
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该文介绍了应用于轴类柔帽造系统中的一种直角坐标型机器人机械本体结构的设计、控制系统的结构组成，以及机器人控制器ＰＣ－Ⅻ〈’＋〉的应用。
【机 构】
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淮阴工业专科学校(淮阴)工业部北京机械工业自动化研究所(北京)
【出 处】
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中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会
【发表日期】
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1998年5期
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