自标定方法相关论文
关节式坐标测量机(Articulated Arm Coordinate Measuring Machine,AACMM)具有测量空间大、灵活性好、便于现场测量等优点,广泛应用......
对并联机构进行标定,是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位置和......
相机标定是成像和计算机视觉的基础,也是传感和视觉检测的前提。相机将空间物体的三维特征点以二维形式呈现在成像平面,相机标定通......
传统彩虹测量技术标定复杂、精度可重复性差且难以适应密闭空间。一种基于多彩虹谱线自标定方法, 可省去原有的标定系统装置, 将标......
为了获取空间点到计算机图像像素点的对应关系,本文研究探讨了一种基于圆环点的自动引导车自标定方法。给定一个正方形模板,在至少......
视准轴角度误差直接影响移动激光成像系统(MMS)的点云精度,尤其是在多路线、多角度下扫描同一区域时,不理想的视准轴误差估计会造......
传统彩虹测量技术标定复杂、精度可重复性差且难以适应密闭空间。一种基于多彩虹谱线自标定方法,可省去原有的标定系统装置,将标定......
折反射相机是一种低成本的大视场相机,近年来受到了广泛的关注。由于其大视场特性,折反射相机在机器人导航、视频监控、视频会议等等......
本文对RLJ-Ⅰ型差容式力平衡加速度计的工作原理和理论计算进行了比较详尽的介绍和讨论,文中提出了力平衡加速度计的“自标定”方......
从二维图像恢复三维空间可见表面的几何结构(三维重建)是计算机视觉的重要研究内容和最终目标。摄像机标定是进行三维重建的关键一......
在《国家中长期科学和技术发展规划纲要》(2006-2020年)中,将与重大装备制造相关的“极端制造技术”列入了“先进制造技术”领域的“......
在计算机视觉领域中,自标定方法是摄像机标定的常用方法。该方法选取的标定物一般是基于空间直线的几何关系来形成对摄像机内参数的......
针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......
本文针对惯性测量组合当中的加速度计误差模型自标定问题,提出了一种基于多加速度计组合的测试方法。该方法以重力加速度g0的幅值......
由于强烈颤动在发射和严密轨道的温度环境期间,空间机器人的运动学的参数可以大部分从他们的名字的参数被背离。不同将引起结束受动......
对摄像机标定的发展现状进行了综述,根据是否需要标定物体将标定方法分为三类:传统标定方法、自标定方法和基于主动视觉的标定方法......
地球大气中水汽的含量仅仅占整个空气体积比的0.1%~3%,但是水汽时空变化十分活跃,是地球大气中重要的温室气体之一,并且在全球水循......