【摘 要】
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结合船舶操纵运动中横摇运动的特点，建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络，然后使用训练好的网
【机 构】
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中国船舶重工集团公司 第七〇七研究所 九江,中国船舶及海洋工程设计研究院
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结合船舶操纵运动中横摇运动的特点，建立了基于径向基神经网络的四自由度船舶操纵运动预报模型。通过Z形试验和回转试验的部分仿真数据充分训练该神经网络，然后使用训练好的网络预报10°/10° Z形操纵运动，并将预报结果与仿真值进行对比，验证了所提出预报方法的有效性。同时基于该网络预报20°/20°Z形操纵运动和35°回转运动，证明该预报方法的具有良好泛化能力。
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