开架式水下机器人相关论文
海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人。结合海底电缆巡检机器人......
随着人类对能源需求的加大,以及陆地能源的不可再生的特点,拓展能源空间已经迫在眉睫。海洋中具有丰富的资源,但水下环境复杂,对潜......
本文的研究对象是开架式遥控水下机器人—堤坝综合检测机器人。 我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有有效的堤坝检测手段。......
我国拥有众多的水库和拦河大坝，迫切地需要有有效的堤坝检测手段。综合探测水下机器人GDROV正是为查找江、河、湖、海的各种堤坝的......
针对开架式水下机器人运动的精确控制问题，提出一种水下机器人变结构神经网络控制方法。利用变结构控制理论中的趋近律方法，推导出神......
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随着人类对海洋开发和利用的不断增加，自主式无人无缆水下机器人(AUV)作为一种能够完成水下作业任务的重要工具，对其的研究受到国内......
近几十年来,随着海洋资源开发以及江河、湖泊等水下领域各种作业任务的需要,水下机器人得到了迅猛的发展。本文的研究对象堤坝检测......
我国有众多的水库和拦河大坝,迫切的需要有有效的堤坝检测手段。堤坝检测水下机器人(以下简称探坝机器人)正是为查找江、河、湖、......
由于水下机器人系统的非线性动力学特性和工作环境的复杂性和不确定性,如何更好地设计水下机器人作业时的运动控制器一直是其实用......
