医疗外科机器人相关论文
北航机器人研究所的一个重要研究方向是医疗外科机器人，并在此方向上进行了长期的探索和研究。本文介绍北航机器人研究所在脑外......
本文在查阅文献资料的基础上主要介绍了目前国内外医疗外科机器人技术的研究热点和关键技术,对我国发展高技术医疗器械—医疗机器......
该文介绍了力控制在医疗外科机器人中的应用，分析讨论了基于力控制的有约束运动控制，实现了一个良好的人机交互方法界面，提高了医疗外......
本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用的前沿研究课题──医疗机器人和计算机辅助医疗外科......
现在越来越多的科技手段被应用到了医学领域,使医疗保健工作质量和效率得到了进一步提升。其中,最具代表性的就是机器人,它在外科......
<正> 引言 近年来,世界各国特别是西方发达国家正在对医疗器械工业的发展给予极大的关注,先后在科学技术界、工业界制定了各种研究......
医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、......
本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法。...
北京积水潭医院，北京航空航天大学“基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系建立及临床应用”在2015年度国家科学技术奖颁奖中......
11月24日,由中国生物医学工程学会承办了2015世界机器人大会第8专题论坛——医用机器人产业发展与未来战略论坛。论坛旨在探讨医用......
近几年,机器人在中国获得了前所未有的关注。最早在国内所说的机器人更多的是指工业机器人—机器手臂、人机协作机器人等。随着机......
研究团队介绍北京航空航天大学机器人研究所是由著名机构学及机器人技术专家张启先院士于1987年创建的,是一个集教学、科研和应用......
在微创手术中医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台,本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围,对适合微......
