护理机器人相关论文
我国人口老龄化加快、护理人员短缺,给老人赡养、病人护理等工作带来了严峻的考验,护理机器人的应用,可有效提高护理服务质量、减......
围绕护理机器人的人机安全接触和轻量大负载需求，提出了一种2R耦合驱动关节构型，并解决了耦合驱动动力学建模问题，为高性能运动控制器......
目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换，研制了一款......
基于“平台即服务”框架的“伦理即服务”(ethics as a service,EaaS)概念旨在解决抽象道德准则与人工智能实践间的转化鸿沟.当前......
在智能护理机器人领域,如何帮助机器人快速且准确地识别护理对象的动作行为已成为该领域的热点研究问题。准确识别动作行为是护理......
针对护理机器人对病人进行抱举转移时运动安全稳定性的问题,本文分析了护理机器人运行过程中重力对稳定性的影响,采用零力矩点ZMP......
世界老龄人口不断攀升,纯人力的护理方式不再适应当今世界的需求,伴随着智能机器人的快速发展,催生了一批智能移乘搬运护理机器人......
【摘要】随着人工智能领域技术的发展，智能机器人逐渐走进了我们的生活，给我们带来了方便。人们也逐渐把目光集中于医疗领域的科技发......
随着机器人操作系统的诞生和激光雷达SLAM算法的应用,有效地提高了机器人导航控制系统的智能性。本文设计了一台移动护理机器人,目......
学位
随着社会老龄化日益加剧,护理人员数量严重不足,因此迫切需要研发能够替代或辅助医护人员完成老人护理工作的机器人。护理机器人与......
服务机器人,特别是护理机器人以老人或病人为直接服务对象,所以其在物理人机交互中的安全性和柔顺性就变得尤为重要。变刚度关节不......
随着社会老龄化加剧和人们生活水平提高,护理机器人得到广泛关注。本课题在护理机器人基础之上对其视觉模块进行了研究,为了让护理......
随着人口老龄化趋势的加剧,老年人的护理工作愈发引起世界各国政府的关注。关于老年人护理机器人的研究已成为一个研究热点,在此背......
以Web of Science核心数据库和CNKI数据库收录的国内外护理机器人相关文献为对象,运用CiteSpace和Excel分析文献数量、国家、机构......
2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展.国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器......
为满足老弱病残群体的实际需求,在完成护理机器人设计的基础上,重点针对双臂结构这一关键部分展开研究.对护理机器人进行整体方案......
随着人口的快速增长,公共卫生以及传染病房的病人护理越来越成为政府以及公众关注的重要对象.然而如果人工进行消杀环境以及对传染......
轮椅担架一体化护理机器人的出现,为医疗护理带来更大便利,护理机器人的发展提升了护理功能的实际价值,有效实现在管护过程中,能具......
完成机器人室内导航是护理机器人视觉导航系统的一个基础功能。由于室内环境的复杂性，如光照或是移动障碍物等外界因素的影响使......
基于机器视觉的机械手运动控制是一种利用视觉信息对机械手运动实施反馈控制的重要方法，其学术基础涵盖了机器视觉、图像处理、机器......
本文展示了一种新型护理机械臂的设计方案，这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联。一方面，这种新型护理机械臂......
护理机器人技术是近几年来服务机器人领域的研究热点,其主要功能是辅助医护人员对病人进行康复护理。本文研究的轮式全方位移动仿......
尽管当前医疗器械行业发展迅猛,但对于年迈的卧床患者以及下肢伤残人士来说,仍缺少一种可以帮助他们离开病床、便捷出行的辅助医疗......
随着科学技术的发展,机器人的应用范围不断扩大,应用领域从最初的汽车工业逐渐向其他行业渗透,种类也越来越多,如今机器人已经深入......
人工智能涵盖了包括机器人学、语音识别、自然语言识别与处理、图像识别与处理、机器学习等众多学科和技术.近年来,人工智能领域得......
“你好,我叫大白,你的私人健康助理”—《超能陆战队》里的大白“萌”获人心,成为全球影迷心中最可爱的形象之一。这只超大号的充......
扫地机器人、烹饪机器人、安保机器人、写稿机器人、护理机器人、挤奶机器人……当年只在电影中呈现的智能机器人,如今变身武艺高......
英语文献中机器人伦理学研究包括三个方面:首先是机器人伦理学,关注如何把机器人设计成符合道德规范的主体,以及如何与机器人互动,......
【环球网综合报道】据日本《读卖新闻》新闻4月28日报道，日本政府拟致力于新型廉价护理机器人的普及，并将资助开发企业研究费用的三......
在护理机器人的研究中,摄像机标定是护理机器人伺服控制的前提和重要的步骤。建立包含摄像机内参数、外参数及畸变系数的非线性模......
残疾人家庭环境控制及护理装置研究的最新进展唐庆玉，崔子经，李丹清华大学电机系生物医学工程及仪器教研室（１０００８４）前言世界上有超过１０％的人患有......
针对需要护理的环境背景及机器人的作业要求,提出了一种全方位护理移动机器人的设计方法,运用solidworks进行了各部分结构初期设计......
在过去的几年中，机器人已经渗入我们的社会之中，替我们“分忧解难”。的确，现实世界中的机器人无法同充满无限创造性的人类大脑相媲美......
近日，国家工信部、发改委、财政部公开发布《机器人产业发展规划（2016—2020年）》，明确提出2020年我国自主品牌工业机器人年产量达10万......
Based on the smart home and facial expression recognition, this paper presents a cognitive emotional model for eldercare......
展示一种新型护理机械臂设计方案.这种新型护理机械臂在整体结构上采用两个平行四边形相互串联,同时在机械臂的肘关节上引进了一个......
针对护理机器人腰臂配合抱起病人时容易发生倾翻和侧滑的问题,以自主研发的全方位移动仿人护理机器人为研究对象,从静态和动态两个......
本文以日本为例综述了有关老年护理沟通的研究。文章总结了日本之外国际学界对该问题的先前研究以及得出的主要特点,并把它与日本......
2017年8月18日，《服务机器人功能安全评估方法》第一次起草组讨论会在上海召开。据悉，该标准阐述了IEC61508《电气／电子／可编程电子安......
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介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统......
