惯性测量相关论文
为了进行输电塔结构损伤程度及损伤轴向检测，从而缩小检测范围并实现高效低成本的精准损伤定位，提出了一种基于MIMU的输电塔结构损伤......
构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采......
目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式，其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。本文针对机载光电侦察瞄......
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述，并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来......
舰船在进行海上作业时处于复杂的海洋环境中,在海浪作用下被动地产生沿着半固定坐标系垂向轴的升沉运动。升沉运动的高精度测量在......
针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足，本文提出了一种基于管......
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船......
惯性导航是重要的无外界信息源定位方法，在军民应用领域都具有重要意义。陀螺仪和加速度计作为惯性导航系统的测量单元，其器件精度决......
人体姿态估计是运用视频或传感技术记录人体的运动，获取运动参数，从中恢复人体结构并再现人体运动姿态，实现对运动姿态的分析并加以运......
近年来,随着惯性测量单元的微型化以及芯片计算能力的提高,小型无人直升机成为全球各大高校和学者研究的热点。它不但具有固定翼无......
随着移动互联网技术发展和智能手机的普及,在室内人们对基于位置服务需求越来越多,如商场导航,车库寻车,现场救援,智能家居位置感......
火星大气环境非常复杂,从进入火星大气层到安全着落地面的整个过程中,探测器需要飞越多个流域,导致其气动特性存在诸多不确定性。......
近几年来,随着硬件设备计算能力的提高,虚拟现实、无人机、自动驾驶汽车等领域的研究来到了高速发展的时代,作为这些领域的核心问......
惯性姿态敏感器是卫星姿态控制中主要的测量部件之一,其中陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心部件,用于测量卫星本体相对于惯性空间的......
本文设计了一种基于惯性测量的书写硬件设备,以及相关的书写轨迹重建识别算法。设计的惯性测量硬件设备由姿态测量模块、微控制器......
轨道线路关键参数精确检测是确保轨道交通安全运营的关键技术。随着我国高速铁路、城际铁路、城市轨道交通的快速发展,以光学基准......
陀螺是惯性导航和惯性测量中的核心部件,它在军用和民用中有着广阔的市场.光纤陀螺是陀螺仪表的未来.它的诞生和发展,更加拓宽了陀......
为了消除舰船甲板变形的影响,提高舰载武器系统的命中率,针对分立的局部基准系统存在的问题,结合近年来蓬勃发展的分布式技术、光......
基于冷原子干涉仪的量子传感器具有极高的理论精度,在自然科学的各个领域特别是重力测量和惯性传感领域有着广泛的应用.首先介绍了......
本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能......
随着电子技术和激光技术的发展，光电结合型的测绘仪器(如测距仪、全站仪、陀螺仪)对传统的测绘仪器方法产生了深刻的影响。以卫星遥......
单点系泊状态监测系统是FPSO系泊安全管理重要的组成部分，其中FPSO运动和位置测量系统是单点状态监测系统重要的子系统，运动和位置如......
大阳煤矿在采掘中主要采用EBZ-160悬臂式掘进机,但在实际应用中,由于工作环境恶劣、巷道断面自动切割技术对掘进机惯导系统的精度......
指纹定位算法能够利用现有的室内公共WLAN网络实现对目标的实时定位,然而繁琐的采样和较高的误差导致室内指纹定位算法在通用性和......
近年来,惯性测量系统技术在军用和民用方面都取得了广泛的应用,园此引起了许多发达国家的高度重视.本文主要研究惯性测量系统的发......
在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致......
激光测量和惯性测量都可以对物体位置、速度、姿态等物理参数进行测量。其中,激光测量有着测程远、精度高等特点;而惯性测量也有着......
基于GPS和低成本惯性组件的组合导航系统是近年来导航系统的主要发展方向.以H∞滤波器为基础,研究了GPS与一种低成本微机械惯性测......
针对半捷联MEMS惯性测量系统中电磁干扰问题提出了具体抑制措施。在介绍半捷联惯性测量系统工作原理及结构组成的基础上，分析系统集......
半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模......
本文在"矿井无人化"理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存......
煤矿测量技术的一个重要应用领域,在煤矿的生产过程中发挥着重要的作用。煤矿测量必须充分应用现代测绘仪器和技术,将先进的现代技......
在安全苛求的现代列车控制系统中，列车的实时定位是一个十分重要的环节．传统的基于里程计的列车定位方法只能提供列车行驶的里程信息......
分析了船体变形的惯性测量原理，推导了测量系统的状态方程和观测方程，详细讨论了BP神经网络在测量船体变形时的应用情况，具体进行了BP......
金刚石内嵌负电荷氮-空位(NV-)色心,因其结构性质稳定、常压室温下自旋弛豫时间长、易于操控和检测等特点,已广泛应用于磁场、电场......
针对低成本导航技术发展的需要,结合惯性传感器特点,设计了基于PC104计算机的宽动态范围、高速数据采集系统。较好地解决了微弱信......
对MEMS在惯性测量中的应用状况进行了总结 ,介绍了加速度计和陀螺仪的基本工作原理和商业化情况 ,提出了我国发展微机械惯性传感器......
在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;......
由于高旋武器弹药在初始时刻具有高转速和高加速度的特点,使半捷联MEMS惯性测量系统的减旋系统超调大,致使MEMS惯性传感器测得瞬时......
多传感信息融合是实现轨道线形高精度检测的重要方法,而加速度计和陀螺仪是多传感信息融合中的关键传感器;为了解决加速度计和陀螺......
首先比较了加速度计和陀螺作为惯性测量元件的优缺点,简要介绍了惯性测量的原理,随后给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公......
根据已知的惯性测量组合数学模型，详细推导了工具误差的计算方法，得到了加速度计和陀螺工具误差补偿公式。仿真结果表明工具误差补偿......
针对高速旋转弹药姿态高精度测量问题,提出了一种基于半捷联结构的惯性测量方案,讨论了半捷联减旋平台上弹丸发射前初始参数装订及......
首先，介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势，并介绍了无陀螺测量技术的发展状况。根据实际情况，给出了一种加速度计的配置......
从惯性测量的应用需求出发,设计了一种基于梯度信息的自适应FIR(FiniteImpulseResponse)滤波器,这种自适应滤波器依照信号的梯度信......
从理论上分析和阐述了共享光源、探测器和信号处理系统的三轴干涉式光纤陀螺系统的频分多路复用的工作原理，重点讨论了多轴系统中的......
为乐同时检测载体的3轴加速度和角速度，提出了一种测量6轴惯性参数的冷原子干涉实现方案。该方案通过对两束对射的冷原子施加多束不......
微机械振动式陀螺仪在飞机、轮船的惯性导航系统中有重要应用。介绍微机械振动式陀螺仪的工作原理。给出其运动微分方程。推导谐振......
