惯性测量相关论文
为了进行输电塔结构损伤程度及损伤轴向检测，从而缩小检测范围并实现高效低成本的精准损伤定位，提出了一种基于MIMU的输电塔结构损伤......
构建四台矿井下液压支架姿态监测系统，惯性测量单元采用MPU6050型六轴运动处理组件对液压支架角速度和加速度测定，倾角传感器模块采......
目标跟踪是机载光电侦察瞄准系统的一个重要工作模式，其性能的优劣直接决定着载机系统完成任务使命的效能。本文针对机载光电侦察瞄......
对光力学加速度计这一新型超高精度惯性器件在海上平台惯性导航中的应用进行了综合评述，并对未来关键技术研究进行了展望。围绕未来......
舰船在进行海上作业时处于复杂的海洋环境中,在海浪作用下被动地产生沿着半固定坐标系垂向轴的升沉运动。升沉运动的高精度测量在......
本文通过实验测试，对比了惯性动作捕捉系统（IMU）和三维摄像运动捕捉系统（VICON）在人体关节（脚踝、膝盖、臀部、腕部、肘部和肩膀）重复运动......
测绘是矿井煤炭资源开采的基础性工作，采用先进的测绘技术不仅可提升测绘效率，且可显著降低测绘成本，为煤炭资源高效、安全开采提供可......
针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足，本文提出了一种基于管......
捷联航姿系统在进入正常工作模式前必须要进行初始对准,以获得初始姿态基准,因此初始对准过程的对准速度和精度将直接决定捷联航姿......
海上船舶作业条件复杂,对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高,尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船......
涡旋光束是一种携带轨道角动量且具有螺旋波振面的新型结构光场.自1992年Allen等首次证明了近轴条件下带有螺旋相位因子的光场具有......
基于INS的海底输油管道检测器运动航迹解算误差将随时间累积,致使航迹解算数据误差发散而导致航迹解算失败。本文提出利用里程传感......
本文提出一种基于深空原子钟技术的深空探测器单向自主导航,其通过对单个地面站单向距离和多普勒的测量和惯性测量单元的观测值实......
混凝土结构隐蔽工程的施工过程往往难以人工观察测量,因此而导致隐蔽工程的施工质量难以通过常规工程的过程控制理论和方法来保障.......
光纤惯性测量系统相对于传统的机械惯性测量系统有很多不可比拟的优点,已经广泛的应用在国防军事和民用装备中,其测试参数的有效期......
轮式滑动转向移动机器人具有结构简单、高度灵活的特点，在户外作业、军事、勘探等领域得到了广泛应用。但是这种机器人的滑动转向是......
传统惯性器件系统级标定时,都是以IMU敏感轴与转台转轴重合的方式进行标定路径设计的,其转轴每转1次,仅有2个敏感轴位置发生变化.......
本文简要分析了空间应用惯性测量装置的特点，讨论光纤陀螺在卫星应用的可行性，介绍了国外一些著名公司在卫星应用光纤陀螺方面的研制......
研究金属切削过程和设计机床与刀具时,必须知道切削加工时的切削力。但截至目前为止,在理论上准确的计算切削力的公式坯没有,即使......
人体姿态估计是运用视频或传感技术记录人体的运动，获取运动参数，从中恢复人体结构并再现人体运动姿态，实现对运动姿态的分析并加以运......
旋转导弹在飞行过程中弹体会绕弹旋轴高速旋转，出于导航制导目的，需要测量出弹旋角，给复合导引头建立实时角位置基准。消旋与惯性测量......
近年来,随着惯性测量单元的微型化以及芯片计算能力的提高,小型无人直升机成为全球各大高校和学者研究的热点。它不但具有固定翼无......
火星大气环境非常复杂,从进入火星大气层到安全着落地面的整个过程中,探测器需要飞越多个流域,导致其气动特性存在诸多不确定性。......
测绘是矿井煤炭资源开采的基础性工作,采用先进的测绘技术不仅可提升测绘效率,且可显著降低测绘成本,为煤炭资源高效、安全开采提......
近几年来,随着硬件设备计算能力的提高,虚拟现实、无人机、自动驾驶汽车等领域的研究来到了高速发展的时代,作为这些领域的核心问......
惯性姿态敏感器是卫星姿态控制中主要的测量部件之一,其中陀螺仪作为惯性姿态敏感器的核心部件,用于测量卫星本体相对于惯性空间的......
轨道线路关键参数精确检测是确保轨道交通安全运营的关键技术。随着我国高速铁路、城际铁路、城市轨道交通的快速发展,以光学基准......
什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识,我们不妨想一想乘坐汽车的感受,当你站在......
要提高制件的加工精度和进一步提高劳动生产率.不广泛地采用自动量仪是不可能的.但是对于间断面制件来讲.由于工艺上的一系列困难......
美国陆军空间与战略防御司令部希望在1996年底以前对其反战术弹道导弹及其它防空目标的高速武器系统进行试验。这种武器系统是一......
从民兵Ⅰ导弹开始,鉴定导弹制导系统精度传统上一直是依据总偏差观察值和精密靶场仪器系统在动力段的测量数据来进行的。总偏差值......
由于导引头的视场有限,以前,导引头采用了惯性稳定的万向支架,它增大了导弹的总视场,也就是,如果导引头有±3°的瞬时视场,万向支......
简述捷联惯导系统中锥误差、伪锥误差产生的原因,它们对系统精度的影响以及对它们的补偿方法。
This paper briefly introduces t......
该文提出了一种实用的捷联惯测系统总体性能测试和故障分离方法。这种方法不仅能够快速确定捷联惯测系统总体性能的好坏，而且一旦判......
德国、意大利和美国于1998年初签署了联合备忘录(MOU)对高速反辐射导弹(HARM)进行精确导航改进(PNU),在美国这项工作称为HARM第6......
介绍组合式ＧＰＳ／ＩＮＳ战术系统的组成，各组成部分的工作原理以及该系统的性能和使用范围。
This paper introduces the composition of the c......
中国航天科工集团第二研究院七○六所成立于1957年,是我国最早成立的计算机大型骨干研究机构之一,在嵌入式计算机技术、移动计算技......
在现有能源中,石油是世界上使用最广泛的一种,占一次能源结构的60%以上。因此,对石油开采技术的研究就显得尤其重要。 70年代,世......
棱镜组合安装测量装置是惯性测量与导航装置上安装误差的检测装置,文章从光学块规的平行度测试,支撑规基面的平面度测试,来系统讲......
ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统已在一些领域得到应用，而ＩＮＳ昂贵的价格限制了它的广泛应用。本文采用低成本惯性测量组件（ＩＭＵ）设计了低成本ＩＭＵ／ＧＰＳ组合系统的硬件和相......
引言 1962年春天已开始制订用来改进“民兵”导弹系统的研究计划。研究的目的是要确定改进整个系统的可靠性,灵活性,射程和精度的......
介绍了油气管道内检测技术发展历程及内检测技术对管道安全运营的意义,以及目前发展较为成熟的几何内检测、泄漏内检测、电磁超声......
