非结构环境相关论文
矿山智能化是金属矿山发展的必然趋势,地下矿山三维空间形态的数字化是推进智能矿山建设的关键环节。三维激光扫描技术因其高精度......
六足机器人在离散环境下进行落脚点规划是一个具有挑战性的任务。传统的多接触运动规划方法采用周期性步态或将步态与落足点规划视......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
分析了基于梯度的边缘检测算法,针对其在参数确定自主能力不高的问题,提出一种新的基于大津法和统计理论的自适应边缘提取方法,通......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
机器视觉作为智能农业机器人的外部传感器,是机器人作业装备的眼睛,是最大的信息源,具有感知信息丰富、采集信息完整等优势。目前......
六足机器人在结构上具有多冗余自由度,具有较高的地形环境适应能力,如何提高六足机器人在非结构环境下的移动能力一直是个具有挑战......
非结构环境下的信息获取技术是农业机器人领域最难点的问题之一。论述了温室环境下果实信息获取关键技术打破了传统机器人工作在结......
随着机器人技术的不断发展，机器人能力不断提高，其应用的领域和范围正在不断扩展，各式各样的机器人正逐步走入各行各业和社会的各个领......
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软......
针对导盲犬训练成本高等系列问题,文中提出了一种具有视觉识别功能的行走装置,该装置能够实现单个步进电机驱动四足机构行走。通过......
服务机器人是新兴的集机械、电子、计算机等多学科领域交叉融合的智能系统。当前机器人行走机构主要可分为轮式、腿式、履带式三种......
随着社会经济发展,人们对产品的定制化需求日趋旺盛,对于以需求为导向的生产制造业,最显著的变化是多品种、小批量的产品需求快速......
针对传统机器人在非结构环境下的安全问题以及运动规划问题,提出了一种基于ROS环境的机械臂避障方法。利用SoildWorks创建机械臂简......
针对煤矿地下的非结构环境对机器人越障性能的要求,提出一种适用于煤矿井下救援的新型可调姿的履带式移动机器人.本文介绍了煤矿救......
针对移动机器人在未知、非机构环境下的动态运动规划的特性,本文通过实时性和精确度都较高的2-D激光雷达来完成移动机器人的环境感......
中国纳米技术专利申请数居世界第三中国纳米技术专利申请数近年来增长迅速,现已排在美国、日本之后,名列世界第三,占世界总量的12%......
仿生机器人是模仿自然界中生物的外形或某些机能的机器人系统,它是具有某种昆虫或动物动作功能的仿生机器人系统,可代替人类完成所......
通过分析比较，决定采用超声波距离传感器进行挖掘掌子面的实时识别，并在自制的试验样机上实验成功，从而为提高挖掘机器人在非结构环境......
实现自位功能是改良非结构环境下步行机器人运动性能和提高其自主行走能力的共性问题．本文从多肢体化的角度对步行机器人的自位问题......
俄罗斯科学院力学所机器人与机电一体化实验室成立于1981年,它主要从事于机械手、移动机器人和智能机器人的基础研究和应用研究。......
据美国国家航空航天局(NASA)远距操纵机器人项目负责人在《机器人世界》杂志上介绍,美国为了在范围广泛的非制造领域(例如农业,林......
给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
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给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统 ,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问......
独立操作型可重构机器人的单个模块具备独立运动、操作和采样能力,顺应从结构环境中定点作业向非结构环境中自主作业的发展要求,能......
针对移动机器人上的声纳传感器感知周围环境具有很大的不确定性和不精确性问题,提出DSmT融合机技术(包括信息过滤器、融合算子和冲......
非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接......
在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结......
二十世纪末,随着机器人在各个领域的迅速发展,机器人视觉成为机器人普及的制约因素.随着商用及民用机器人的需求不断上升,廉价机器......
针对视觉平衡控制系统实时性高、稳定性好的要求,采用了模糊控制随动系统.中心控制部件为单片机,采用定时中断方式工作,每单间隔10......
随着计算机和机器人技术的发展,人们对于机器人的性能要求也在不断提高.现代机器人己经不再像早期局限在工业自动化方面,而是广泛......
在危险作业、星球探索、地震救灾、自然资源探查等领域内,非结构环境移动机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求.在非结构环境......
传统工业机器人在工厂等结构化环境中作业时,很少考虑到机器人与接触环境之间的交互作用。随着机器人工作环境逐步的开放,与环境中......
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，经历40多年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生——成......
由于机器人在非结构环境下作业需求的增多,这就要求机器人能够通过自主改变构型应对环境及任务的变换,称这种机器人为自重构模块化......
随着移动机器人的应用范围不断扩大,对移动机器人的研究越来越多。不过在复杂环境中,机器人的保持平衡能力和工作可靠性还有很多有......
近些年来,随着科学技术发展的日新月异,机器人在工业、农业、家庭生活等各个方面得到了广泛应用。人们对移动机器人导航技术进行了......
随着机器人技术的不断革新,机器人已广泛应用于航天、深海、核工业等领域,其作业环境复杂多变、危险狭窄,且超出了人类身体极限,对......
灾后救援机器人为了能够在不同地形环境下快速行进和保持平稳，大都采用两种或两种以上的复合行进方式，而在非结构环境下，救援空间......
该文在原有视觉定位技术基础上,对机器视觉技术中的运动分析问题进行了深入性研究.从三维立体视觉技术出发,对透视投影中的不可逆......
如果说第一次机器革命是传统机器人,那当下我们正迎来以智能机器人为代表的第二次机器革命。美国的再工业化,欧盟的工业4.0,日本复......
