履带底盘相关论文
针对涉核装置事故应急处置强辐射条件下，拆解机器人在复杂环境中的地形通过要求，本文设计了一种履带式拆解机器人，阐述了该机器人移动......
马铃薯富含膳食纤维和较低的脂肪含量,并且能适应各种地理环境。丘陵地区地块小、种植分散、路面狭窄、坡度大等问题使得丘陵马铃......
斗轮挖掘机在露天矿层的土壤剥离、矿料采掘、矿料搬运、物料装载作业中的应用较为广泛，斗轮挖掘机履带底盘是履带式挖掘机的支承装......
伴随农业从业人员的不断流失以及用工成本的日益增长,农业生产面临着极大挑战,尤其是作业环节多、劳动力密集的果园种植业。据不完......
探讨了农业移动平台机器人的概念及研究现状，介绍了农业移动平台机器人种类，讨论了多功能农业移动平台机器人的设计及关键技术，基于农......
履带底盘作为农机通用底盘的一种优选方案，在山地果园环境中的应用仍然存在较大优化空间。为了进一步提高履带底盘在复杂行驶路况下......
针对贵州山地土质松软，田块面积小、坡度大，现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题，设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机，并......
轻型农用履带底盘作为一种农用动力装置,其接地比压小、附着性能好、爬坡越障性能强、转弯半径小等有优点,在我国南方丘陵山区农田......
学位
河北省是蔬菜生产大省,蔬菜种植面积居全国前列,其中,设施蔬菜占到将近三分之一。设施棚室土壤质量是影响蔬菜产量和品质的主要因......
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、......
为了进一步提升山地果园运输机械的复杂地形适应性,设计了一种基于重心自适应调控的山地果园运输车.根据山地果园实际环境特点,进......
近年来,我国开展化肥农药使用量零增长行动,化肥农药使用量显著减少,利用率明显提升。在此背景下,绿色防控技术和新型植保药械得到......
果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高.针对现有电动底......
履带底盘在各类非道路工况下具有良好的通过性和动力性能，因而被广泛地应用于农业机械、工程机械、机器人及军事车辆等领域。为提高......
本文描述了ZDY1200L型履带式全液压钻机的履带底盘在煤矿井下的使用情况,通过介绍履带底盘的结构和工作原理,从履带底盘的四轮一带......
机器人在辐射泄露、高温、剧毒等事故救援中起到不可代替的作用,但事故现场的非结构环境对机器人底盘机动性、越障能力、可靠性造......
针对玉米中后期封行后人工施药劳动强度大、作业效率低、传统喷雾机喷药穿透性差,且窄行距下机具行走稳定性差等问题,结合玉米种植......
【摘 要】本文对可在山地和城市内作业的机器人用底盘做了动力学分析和有限元分析。首先使用RecurDyn完成了底盘动力学模型的建立，......
我国南方果树的多种植于丘陵山地，地面起伏不平，加之果园作业空间较小，作业人员在采摘过程中存在安全隐患。本文结合我国南方的地......
履带底盘在各类非道路工况下具有良好的通过性和动力性能，因而被广泛地应用于农业机械、工程机械、机器人及军事车辆等领域。为......
研制一款以橡胶履带底盘为行走系统,以水平绞龙+花轮为扒粮结构的出仓机,实现了稻谷最大140.4 t/h的出仓产量。设备由金属传感器、......
针对温室三七收获机械化程度低、收获效率低、破损率高等问题,设计一种液压控制履带自走式温室三七收获机.在满足农艺要求的基础上......
履带式底盘系统,具有机动、越野性能高、灵活性高、环境适应能力强、承载能力高等突出优势,尤其是在野外复杂地形条件和严酷的环境......
摘 要：建立履带底盘式森林灭火炮的转向分析模型时，因忽略质心偏移和离心力所产生的问题，会导致不能更真实地体现森林灭火炮转向运动......
油茶是我国特有的木本食用油料树种，市场需求巨大。为加快我国油茶产业的发展，提高油茶的采摘效率，须尽快实现油茶的机械化采收。但由......
依托“十一五”国家科技支撑计划项目《高大空间建筑工程安装维护设备技术与产业开发》(项目编号：2008BAJ09B06),本课题旨在研发一......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
参照国外卡特底盘驱动轮,提出一种比较简单而且适用的齿形设计方法。并且还对驱动轮的安装尺寸,以及驱动轮刚度和强度的确定做了描......
在极地工况(北纬58°,冬季长达8个月,气温-60～-68℃)下,施工机械存在的普遍问题有:发动机启动困难;机件磨损加剧;燃料、润滑油消耗......
大修后履带底盘状态的测量,一般以路试为主,靠经验判断。履带底盘测功系统可以借鉴汽车底盘测功机的原理,以某种做旋转运动的零部......
我公司交付国外用户的第一批履带底盘,在使用了一段时间后,出现支重轮摩擦力过大、密封件易损坏、底盘偏重、无用功率消耗较大现象......
我公司生产的一种机械传动履带底盘,与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所......
针对南方丘陵地区在水果生产中存在劳动强度较大、现有机械设备较少及人工作业效率较低等现象,以及已有机械在丘陵地区果园作业时......
山推履带底盘事业部召开了全球知名的品牌atlas copco BG项目履带底盘下线仪式。第一台履带底盘试制完成，标志着山推不再是以履带、......
现如今大多数地区都进行了房改,楼房林立,相应的水泥路、油漆路也随之增加。对于这些道路的清洁、养护、降尘、降低路面温度、增加......
为了判断旋挖钻履带底盘的导向轮张紧弹簧是否可以去掉,文中利用LMS Motion Builder建立了旋挖钻履带底盘的详细模型,仿真了旋挖钻......
5月12，履带盘事业部与山东理工大学举行了校企联合有限元研究项目签字仪式，为事业部产品优化设计拉开了帷幕。公司技术总监、研究院......
由履带板上任意点的运动状态入手，利用不同的坐标系以及它们之间的变换关系来研究履带板上点的运动，最终获得了履带底盘在转向过程中......
POOLE港口向Sennebogen公司定购1台履带式870R散料废料搬运起重机，成为870R散料废料搬运起重机的第1个用户。作为该交易过程的一个......
由水电八局常德机械厂研制成功BIJ600—40型带式混凝土布料机，该机技术上达到了国际先进水平，并填补了国内空白。BIJ600—40型带式混......
