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履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longyonghong520
【摘 要】
:
针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的
【作 者】
:
信建国
李小凡
王忠
姚辰
原培章
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2004年1期
【关键词】
:
非结构环境
移动机器人
履带
腿
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针对非结构环境的特点,提出一种适用于非结构环境的新型履带腿移动机器人.这种移动机器人结构简洁,实用,具有很好的环境适应能力.本文主要分析该移动机器人在非结构环境下的斜坡行走、越障、跨沟、阶梯地形行走、自动复位等功能.
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