非线性控制相关论文
本文主要研究了无人机编队的抗扰跟踪控制设计.针对各无人机只能获取邻机方位信息的情况,设计了一种新的非线性控制器以完成多无人......
针对桥式起重机的台车在启动时出现较大的振动冲击现象，以及台车在水平移动时伴有负载的升降而造成负载摆动过大等安全隐患问题。为......
电梯作为高层建筑必不可少的组成部分,为满足高层建筑的需求,正朝着高速度和高舒适度方向发展。电梯速度提升势必会引起一系列问题......
针对光储混合直流微电网中光伏出力或负荷突变容易导致直流母线电压波动问题，提出了一种基于非线性分层控制方法。该方法的上层控制......
针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点，分析了工程应用需求，综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声......
工业机械臂作为现代制造业皇冠顶上的明珠,其高精度运动控制一直是控制领域的研究热点。本课题选题来自于国家自然科学基金项目,旨......
本文所研究的舰船运动模拟器,是在实验室环境下模拟一定海况下舰船航行时甲板平面空间运动的一台仿真设备,能为舰载设备的调运作业......
复杂疾病由于其致病原因的多样性和治疗的复杂性,致使其成为危害人类健康的头号杀手,也成为21世纪生物医学研究的重大难题之一。目......
近年来,由于工业过程复杂性、产品质量及环保要求的提高,先进控制策略在过程控制中显得越来越重要。复杂过程的运行需要更可靠、准......
本文基于Lyapunov稳定性理论,齐次系统理论,增加幂积分法,自适应控制思想以及连续域离散化方法,研究一类非三角结构非线性系统的输......
近年来,随着机器人产业的高速发展,对人机交互安全性和舒适性要求日益增高。由传统的电机、气缸、液压缸等驱动的刚性机器人体积庞......
近年来,多智能体系统一致性问题受到许多学者们的关注。一致性问题是研究如何设计多智能体系统中个体之间的作用方式,即一致性协议......
随着自动驾驶技术在量产车上的应用越来越多,让自动驾驶技术覆盖更多驾驶场景成为了技术研究的重点。在汽车发生侧滑的危险场景下,......
针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预......
非线性颤振主动抑制是气动弹性领域的研究热点,通过控制操纵面的偏转来进行机翼颤振主动抑制是一种具有实际工程应用前景的方法,其......
近年来,旋翼无人机凭借灵活的机动性,能够实现垂直起降、定点悬停等功能成为当前无人机领域的一大研究方向。无论在军用还是民用领......
作为可再生清洁能源之一的风电,因具有最大的可开发潜力使得其并网规模愈来愈大。大规模风电并网导致电网不确定性增强,系统惯量下......
由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得......
对于进气道燃油喷射发动机,高燃油经济性和低排放很大程度上依赖于空燃比（Air-Fuel ratio,AFR）的精确控制。针对瞬态燃空比的快速精......
随着空袭武器性能的提高和低空突防能力的增强,对地面武器装备及水面舰艇进行打击的武器飞行速度和机动能力都有了显著提高,由此对......
随着新能源发电技术的快速发展,风电装机容量不断提高。现有研究表明,风电场经柔性直流输电系统（VSC-HVDC）并网时存在发生次同步振荡......
针对航空发动机具有强非线性的特征和控制需求,结合被控对象对非线性预测广义最小方差控制方法进行了仿真分析.创新性地引用功能模......
分析了开关电源瞬态负载的基本原理、输出电压跌落幅度与电源环路之间的相互关系,比较了减小输出电压跌落幅度的几种控制方式,提出......
在永磁同步电机控制系统中,一方面,外部扰动不可预估,内部参数时常变化;另一方面,永磁同步电机控制系统在弱磁区由于非线性和开关......
针对常规动态逆控制对系统不确定性较为敏感的缺点,提出一种扩展L_1自适应控制方法,用于战斗机大迎角非线性控制.采用时标分离原理......
近几年来，基于神经动力学模型(Shunting Model)的神经网络已经在机器人地图建立、运动规划、虚拟装配等方面得到了应用；然而，神经动力......
随着Internet网络从单纯学术领域向通信、商业等多个领域的发展，以致Internet网络上的用户和应用快速增长，从而不可避免地出现网络拥......
随着科学技术的发展，现代工业生产过程的一个共同特征是控制系统的复杂性和不确定性日趋明显，即各子系统之间或其内部会有较强的关联......
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
永磁同步电动机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点,在各种高性能驱动系统中得到了广泛的应用。永磁同......
随着高超声速飞行器的研究越来越受到重视,高超声速飞行器技术已成为空间探索领域中的一个全新研究课题。和普通的飞行器相比,高超......
预测控制是控制理论中充满活力的部分,近些年来,它与神经网络技术的结合,更使其焕发出新的青春.该文在充分吸收前人研究成果的基础......
论文系统地论述了三相电压源型PWM整流器的工作原理、模型建立、主电路参数计算,以及非线性控制器的设计等,并给出了系统仿真结果.......
因为T-S模型的后件参数与输入有关，在逼近性能上要优于Mamdani模糊模型，本论文将提出几种基于T-S模糊逻辑系统的自适应模糊控制器，并......
论文以大连金牛有限公司第二炼钢厂30吨电弧炉计算机集散控制系统为研究背景,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了电弧炉控......
本文研究了某型航空涡轴发动机的数学模型，进行了性能仿真。在了解原型发动机数学模型和控制规律的基础上，对涡轴发动机加速过程的最......
将模糊控制同其他领域的理论研究方法结合，利用模糊控制的优势解决该领域中常规方法难以解决的问题，实现方法的互补是模糊控制发展的......
随着科学技术的发展，现代工业生产过程的一个共同特征是控制系统的复杂性和不确定性日趋明显，即各个子系统之间或其内部会有较强的关......
模型预测控制通过在线滚动求解一个有限时域最优控制问题来获得最优预测控制序列，并将当前时刻的控制作用于对象，在下一个采样时刻基......
自主水下航行器(AUV)无需操作人员直接操控，能够在海洋水下自主执行设定任务，在军事、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。由于A......
