六自由度平台相关论文
车辆动力学虚拟仿真系统是一种“人-车-路”协调作用的复杂系统,通常是由动画显示、体感反馈、驾驶设备以及车辆数学模型等部分组......
柴油机曲柄—连杆机构的周期性运动产生的振动力源,不可避免地导致柴油机、推进轴系发生振动进而引起船体振动。而这种振动通过船......
为了获取直升机救助模拟器支撑横梁在模拟器激励运动下的振动响应，为进一步研究缓解横梁振动提供参考，在ANSYS Workbench中建立支撑......
本文所研究的舰船运动模拟器,是在实验室环境下模拟一定海况下舰船航行时甲板平面空间运动的一台仿真设备,能为舰载设备的调运作业......
压力容器是FPSO油气处理模块的关键装置,其内部原油在船体横摇运动作用下,对内壁产生冲击载荷,致使封头出现应力集中现象甚至开裂,......
船用起重机是一种安装在船舶上并完成装卸货物任务的机械设备。它主要用在港口装卸货物和船舶间的货物转移等。由于其在港口作业中......
为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台.对六自......
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择......
随着航空业的不断发展,模拟器和飞行员的训练越来越密不可分,对模拟训练真实感觉的要求也越来越高。飞行模拟器作为民航飞行员培养......
根据六自由度运动平台的动作要求,设计了以液压站为中心的动力系统,其主要控制6个液压油缸,使平台完成俯仰、偏航、滚转、上下垂直......
飞行模拟器的姿态变化由下方的六自由度平台控制,而六自由度平台缸体伸缩量由洗出算法决定,洗出算法的质量直接影响着飞行模拟器的......
为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台.试验台主要由六自......
运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷.针对Newton?Raphs......
六自由度平台电液伺服系统是一个要求响应快、精度高、运动平稳的电液伺服位置控制系统。该文以系统的单回路为例，建立了其数学模型......
该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台（以下简称六自由度平台），其空间机构解法及其平这种方法的控制系统，并分析此控制系统在对六自......
目前,六自由度平台角位置精度的测量大多采用激光跟踪仪等仪器进行,其测量成本高且测试原理及操作过程较为复杂.针对这一问题,提出......
该文首先对六自由度平台的运动学和动力学问题进行了研究,采用矩阵分析方法推导出齐次变换矩阵和液压缸上下铰的坐标向量矩阵,从而......
本文对飞行模拟器进行了简要的介绍，综述了国内外飞行模拟器的发展趋势和研究现状，介绍了目前比较流行的三种洗出算法及其各自的......
六自由度平台在国防建设，科学研究，自动生产，产品测试，生活娱乐等领域中都发挥着重要作用，所以六自由度平台的研发是一件很有意义的事情......
六自由度平台自从提出并成功应用于轮胎检测机构和飞行模拟器以来，已经得到了国内外学者的广泛关注。由于串并联机构的对偶关系，六自......
六自由平台属于并联机构,具有承载能力大、刚度高、精度高等优点。三维动画技术融合了计算机图形学、仿真学等多种科学技术。将三......
六自由度平台通过六个作动器的协调运动来实现上平台沿X、Y、Z向的平移或绕X、Y、Z轴的旋转运动以及这些自由度的复合运动。按平台......
六自由度平台的动态性能是其重要的技术指标之一。本文通过研究液压伺服系统的控制方法,进而改善基于液压驱动的六自由度平台的动......
上世纪60年代,Stewart将六自由度运动平台应用于飞行模拟器,自此以后六自由度运动平台广泛的应用于运动模拟、并联机床等工业的各......
大型结构件常常受到来自不同方向的载荷,为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷,对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时......
本文结合本实验室已有的船舶视景模拟驾驶系统与Stewart平台实物,旨在于设计一套控制系统,让Stewart平台能够模拟船舶视景模拟驾驶......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
位姿是六自由度平台的一项重要性能指标 ,其全方位、全行程的动态精确检测 ,对于六自由度平台的精确控制及广泛应用具有十分重要的......
随着我国经济的高速发展,人们的文化精神需求的提高,游乐设备逐步与室内数字娱乐相结合,六自由度平台开始广泛应用其中。本文以黑......
基于四元数变换矩阵对六自由度运动平台的位置进行解算,以及建立六自由度运动平台的反解公式数学模型,探究四元数法和平移向量法结......
为了实现对大型结构件的疲劳试验,模拟其实际工况,采用六自由度平台的结构形式设计成多维力疲劳试验台。针对该疲劳试验台的功能和......
运动系统是汽车驾驶模拟器的主要部分，针对汽车驾驶模拟器运动系统进行分析并研究六自由度平台的控制算法一体感算法；尽管传统的经典......
在设计六自由度运动平台时,运动精度是重要的评价指标,为了能够降低位姿跟踪误差并提高各轴的协同控制,在对平台进行位姿正反解的......
六自由度平台测控系统是六自由度平台的电气控制部分,它通过对六路液压缸的实时闭环控制,实现对平台位姿的控制;该测控系统采用NI......
飞行员驾驶着飞机在天空翱翔,他们是通过怎样的训练实现了"蓝天梦"?宇宙飞船在天际与空间站精准对接,是什么确保分毫不差?海军在波......
在建立某型模拟器平台动力学模型的基础上，提出一种迭代学习控制（ILC）算法。通过多体系统动力学分析软件ADAMS建立虚拟样机模型，运用Ma......
设计了六自由度（6-DOF）平台的控制系统，采用分布式控制架构和分层化设计思想，将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了......
使用虚拟样机技术对六自由度平台进行了建模与仿真,该方法可有效的减少因平台工作空间求解困难而导致的驱动杆相互之间干涉和运行......
为确保坦克模拟驾驶仪运动平稳性和动作实时性，提出了一种在笛卡儿空间基于Stewart机构的时间和冲击综合优化轨迹规划方法。建立了......
浮式生产储油卸油装置(floating production storage and offloading,FPSO)是集油气生产、存储及外输于一体的高度集成的模块化高......
为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对......
用MapleSim对六自由度平台进行建模与仿真，研究平台在正弦输入下的系统品质。结果表明，基于MapleSim的六自由度平台模型具有很好的正......
为解决胶印机轴承套筒安装效率低、对操作工人身体伤害大的问题,提出了多信息融合胶印机精密装配机器人。对该机器人来说,精确测量......
为了更直观地了解六自由度平台的运动规律,根据高等空间机构学理论,建立了六自由度平台位置反解数学模型,利用Solid Works构建了六......
本文针对海工装备在海上作业时受到海浪作用运动复杂难以控制的问题,专门研究并设计一套六自由度波浪运动发生补偿机器人,而且能够......
基于OPT022SNAP控制器，运用位置反解方法，构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明，该系统可以模拟海上平台的运动姿态......
