非线性反馈相关论文
【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗，并在产生摄动时，能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连......
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随着世界工业化整体的加速发展,所依赖的传统能源面临着即将耗尽的难题。分布式发电是发展可再生能源的重要一环,微网逆变器作为分......
复合非线性反馈控制是针对具有输入饱和约束系统跟踪控制问题的控制系统设计技术,其目标是在实现跟踪控制的同时提高闭环系统的瞬......
非线性系统输出调节问题是控制理论中的核心问题之一。目前对奇异非线性系统输出调节问题的研究主要局限于局部情形,而对全局、半......
近年来，对非完整移动机器人的理论和应用研究日益受到国内外控制界的重视。广义的说任何带有轮式移动驱动机构的机械装置如卡车等都......
本文主要研究了外部反馈控制对随机共振的影响。通过加入反馈控制因素,来调节随机共振。本文研究了两种不同的的控制因素对随机共......
混沌是非线性科学研究的中心内容之一,它揭示了自然界及人类社会中普遍存在的复杂性,是有序与无序的统一,确定性与随机性的统一,拓......
本文从硬件和软件两个方面对四旋翼姿态控制系统的镇定问题进行了研究。在硬件部分,将各个功能组件组装后得到了可用于实时研究分......
轮式移动机器人属于非完整控制系统，即带有不可积约束的系统，同时也是典型的强非线性系统。过去的十几年中，轮式移动机器人一直是研究......
为了解决欠驱动船舶港内操纵时受限水域、不确定数学模型、相对较强环境扰动下自动靠泊控制器设计的关键性问题，本文以“船舶自动靠......
由于混沌动力学系统的同步控制研究对于保密通讯、信息科学等领域具有巨大的应用潜力及发展前景,使其受到日益广泛的关注和发展,尤......
提出了一种非线性反馈跟踪控制方法,使受控混沌系统既能稳定到相空间的某一个点,也能跟踪某一确定的运动规律.理论分析和实验均表......
构建了一类可切换的四维混沌系统,通过选择器实现这类系统间的随机切换.简要地分析了四维混沌系统平衡点的性质、混沌吸引子的相图......
研究了Lü系统混沌同步控制问题,设计了一种有效的控制器,借助Lyapunov系统稳定性理论得到了非线性控制器和反馈控制增益的取值范......
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针对Aimin chen提出来的超混沌Lü系统的同步问题,分别在已知参数和未知参数的情况下设计了非线性反馈自适应控制器,使两个恒同的......
对于一个新的混沌系统,分析它的稳定性,并采用非线性反馈的方法构造了一个混沌同步系统.用Lyapunov第二方法从理论上证明了该同步......
本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动......
研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混......
提出一种变量非线性反馈(VNF)方法控制混沌系统.介绍了该方法的控制原理以及反馈系数的选取原则,以单模激光Haken-Lorenz系统为例......
提出了基于稳定性准则的半周期延迟-非线性反馈控制混沌的方法,即SC(stability criterion)半周期延迟非线性反馈控制法.通过对混沌......
列车自动驾驶成为近年来的研究热点,其中的速度精准控制与跟踪性能仍需进一步研究与改善,为此采用单神经元对列车速度实施控制。首......
在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问......
为提高水翼艇纵向运动控制的鲁棒性和节能效果，在保持已有的多输入多输出（Multiple—InputMuhipe—Out—put，MIMO）鲁棒控制器不变的基......
常规的闭环控制是以设定值与输出的误差为反馈信号,提出以设定值与输出之差的正弦函数为反馈信号驱动控制器,在不改变控制律的基础......
电压型PWM整流器是一非线性、多变量、强耦合系统,对外界扰动和系统参数变化比较敏感.其直接功率控制策略有功率因数高、交流侧谐......
研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的同步动态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解，给出了非线性反馈混......
针对自抗扰控制器（ADRC）在锅炉汽包水位控制系统中整定参数较多且不易整定的不足,提出了单神经元自抗扰控制（SNADRC）技术方案。自抗扰......
提出了一种新的通过双参数非线性反馈函数来实现一般logistic映射的驱动响应系统的同步方法,该方法能够避免现有的线性反馈和非线......
传统用于电压噪声模拟的随机数发生器受到工作电压的限制,且产生的随机序列复杂度一般。针对这2个问题,研究了不同工作电压下的电......
随着航海技术的不断发展,海上运输贸易越来越多,在追求货运量的同时,船舶航行“清洁、安全、高效”问题越来越受到关注。为了使船......
利用自抗扰控制技术，设计了一种对未知目标机动具有较强鲁棒性的制导律。运用扩张状态观测器对系统非线性部分、通道间耦合项以及目......
利用李亚普诺夫-拉祖米亨泛函，讨论了一类具有非线性反馈的随机时变滞后系统的稳定性，给出了此类系统零解几乎必然稳定和几乎必然渐......
本文基于Genesio混沌系统的有界状态变量，提出了一种迭代变换，实现了混沌同步保密通信，并且利用线性稳定性理论，对接收系统设计反馈控......
提出一种利用非线性反馈控制离散系统混沌运动的方法.根据离散系统的稳定性理论,确定了非线性反馈控制增益的取值范围.理论分析和......
提出一种新混沌系统，研究其系统的基本动力学行为，给出相图、功率谱以及李雅普诺夫指数图，基于李雅普诺夫指数谱和全局分岔图分析了系......
针对航天器的三维姿态控制问题,研究了一种新型的航天器姿态控制执行机构—双框架变速控制力矩陀螺（DGV）,得到基于DGV的精确的航天器......
对于两个新混沌系统。先分析了它们的动力学特征,然后讨论了它们的混沌同步问题。基于Lyapunov函数,分别使用线性和非线性反馈控制......
讨论了最近提出的一个新混沌系统的控制与同步问题。在此系统的控制中，设计了在参数已知时的2个线性控制器．得到了将系统控制到任意......
对带有形式为u(xn,xn-k)=cxnxn-k的多阶时滞反馈项的一维Logistic方程进行了一系列的数值研究,分析发现该系统的动力学行为具有两......
讨论了一个超混沌系统的平衡点的稳定性、控制及同步问题，得到将系统通过线性反馈控制到不稳定平衡点的充分条件。给响应系统加上非......
本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象，设计了非线性反馈控制器，使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Ly......
针对模糊双曲模型(FHM)的混沌反控制问题,提出一种新的反控制方法,即采用非线性反馈与脉冲控制相结合的方法使其混沌化.从理论上严......
基于Lyapunov理论和Riccati方程，设计了一类新的非线性反馈控制器来控制混沌系统．经验证，不仅能用于参数不变的混沌系统的控制，还可用......
本文首先论述，在任意旋转座标系中，通过线性变换和线性反馈，可以把非线性多变量的逆变器一异步电动机系统分解为转速，转子磁链相位三个......
介绍一种新型实用控制器——自抗扰控制器及其在聚丙烯反应釜过程控制中的成功应用.自抗扰控制器是一个不依赖于被控对象模型,而依......
针对自治混沌系统，基于系统稳定性理论，通过设计合适的非线性反馈控制器，给出了普适的广义投影同步定理．定理中函数的选择可以为系统的......
提出一种变量非线性反馈（VNF）方法控制混沌系统．介绍了该方法的控制原理以及反馈系数的选取原则，以单模激光Haken-Lorenz系统为例对非......
