抗扰动相关论文
针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响，导致运动控制效果差的问题，提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制......
为满足交通工程对修复材料提出的抗扰动、抗裂、增韧及快硬的实际需求,研究了缓凝剂、纤维类型及扰动对快硬高延性混凝土早龄期力......
自对准技术是陆基机动平台及装备用惯导系统的一项关键技术,其核心在于惯导系统如何在风扰、发动机振动、人员走动等各种干扰下实......
期刊
针对永磁同步电动机伺服系统,在磁场定向矢量控制模式下,分别采用自抗扰控制和鲁棒快速伺服控制技术设计了电动机位置-速度环的伺......
如今,物流搬运部分行业仍然严重依赖手动搬运.长期的搬运工作会极大地增加腰背肌肉劳损,甚至导致腰椎疾病.随着外骨骼系统的迅速发......
针对某项目电缆网中使用频次较高的J14A、J36A连接器,开展了焊接及组装工艺试验研究,包括工艺实验过程、工艺方法、试验准备及实施......
STM32的研究与应用是目前嵌入式的一个重要的方向。与其他同类型的芯片如单片机、DSP相比,STM32具有更高的灵活性,可剪裁性、性价......
针对永磁同步电机(PMSM)系统速度环采用传统的PI控制时,无法兼顾转速超调量与响应快速性要求的问题,提出采用二自由度(2-DOF)PI控......
PID控制是电力电子变换器系统常用的控制方法，但是传统的PID控制在抗扰动等方面以及动态响应速度方面仍存在不尽如人意之处，为了达到......
针对二阶加纯滞后(SOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PID参数整定方法.首先回顾了Smith预估控制系统,然后对......
本文提出了一种提高调速系统快速跟踪和增强抗扰动性能的设计方法,用图解法实现闭环控制系统的最佳传递函数,从而建立了最佳状态的......
该文将电力系统安全稳定的有关问题，如运行状态、故障严重程度和抗扰动对策，进行规范化的分类，并将三者的相互关系规范化，以评价系统安......
该文详细地介绍了并行串级控制系统的结构组成及其抗扰动原理，分析了它的适用条件，并在实际工业过程中成功地运用了该控制系统。......
针对无人驾驶载具在路径跟踪过程中容易受到环境外力干扰的问题,介绍了一种路径跟踪方法.对该方法进行了系统仿真和试验测试,与传......
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动......
论文在分析位置伺服电静液作动器的工作原理基础上,针对电静液作动器存在的高阶非线性、参数时变及未建模等动态特性,结合变结构控......
研究数据库抗扰动性优化问题。当前的数据库中的数据形式上以个体存在,数据库相互之间存在关联,造成了一些隐私数据被干扰,对数据......
融合网络中的异构P2P流媒体系统中具有多种终端、应用及节目类型,使得用户行为模式复杂,为系统稳定性带来了挑战。针对以上问题提......
针对一种可以实现能量双向流动的Boost/Buck变换器,分析了变换器两种工作方式并建立了数学模型。同时,针对该变换器设计了高阶滑模......
在分析了常见的3种增量型编码器数据采集方法的基础上,设计了一种新型编码器数据采集电路,提出了一种抗扰动的算法,利用该编码器数......
针对单相电压型PWM整流器易受到负载扰动和电网电压波动的影响问题,为了提高系统稳定性,提出了一种基于旋转坐标变换的前馈解耦和......
当前的风力机组控制模型大都用于处理稳态风力机组,无法处理大型风力机组的变频信号产生的风力机磁通量的增减的振荡,容易出现较大......
分析了多模块矩阵变换器（MMMC）双电压合成控制策略的原理,并对其抗电网扰动性能进行分析研究。通过Matlab/Simulink进行仿真研究,得......
本项目的主要工作是进行具有完全自主知识产权的工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发,通过工业机器人伺服系统测试平台,研究......
现代导弹武器系统多采用积分算法进行各类控制数据的计算。随着新一代飞行器对高精度、远射程等指标要求的不断提高,传统的定周期......
介绍了主动磁力轴承系统的工作原理和数学模型，针对该系统的高度非线性、本质不稳定性和参数不确定性，提出了一种适合于该系统的九点......
微电网谐波问题严重。针对微电网谐波动态特性复杂的特点,探索了一种基于相关性分布式卡尔曼滤波的微电网时变谐波检测方法。首先,......
本文把复合非线性反馈（composite nonlinear feedback,CNF）控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动被......
为了提高交流调压源的抗电源扰动能力和动态响应速度,设计了基于单周期控制系统的交流调压源,简化了调压源的控制电路,分析了单极......
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案。首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指......
由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速......
Linux虚拟服务器（LVS）是一个虚拟的服务器集群系统.在大功率干扰下,LVS集群的抗扰动性能不好,无法有效实现IP负载均衡和任务调度.提......
为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理,本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器,......
根据Floquent理论关于线性周期系数系统解的性质及稳定性条件，定义了非线性非自治系统周期解的稳定度。从动力系统流的概念出发，给出......
阐述了提高环境监测仪器抗扰动能力的重要意义，分析了导致环境监测仪器出现扰动现象的主要原因，提出了提高环境监测仪器抗扰动能力对......
在没有位置信息、仅有视觉信息条件下,为实现四旋翼飞行器的高度、速度同时收敛至零的平稳着陆控制,在tau导引策略的基础上,设计了......
提出了固连修正相机和基于光束法平差实时修正测量系统参数两种基于视觉抗扰动测量空间目标位置姿态参数的方法,并给出了数字仿真......
根据异丙醇的理化特点,采用水浴加热形式对液态异丙醇进行温度控制,本文设计的滑模变结构控制器对比例调节阀进行控制,通过对该系......
位置随动系统对响应速度、定位精度、抗扰动性能等要求越来越高,整数阶PID控制实现容易,但性能有限,很难满足高要求。分数阶PID(FO......
现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基......
研究了一种具有多变量、强耦合、高阶次和开环绝对不稳定等复杂特性的双并联倒立摆（加弹簧链接）控制系统。依据动力学原理建立了系统......
研究风力发电系统稳定性优化问题,针对双馈风力发电时变与多耦合工作特性及低电压穿越能力不够问题。为保障供电网的稳定安全,首先......
