遗忘因子相关论文
本文针对污水处理过程硝态氮和溶解氧浓度难以建立机理和经验模型的问题,介绍了两种基于数据驱动的污水处理过程子空间辨识建模方......
本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据......
光刻机已成为决定性的半导体制造设备,作为光刻机最重要的部件之一,工件台的运动精度决定了半导体芯片的制造精度。步进式光刻机的......
为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题,对Sage-Husa算法进行了多种改进,提出了改进的Sage-Husa......
针对永磁电机系统反馈信号测量噪声无法确保为白噪声的问题,基于传统递推最小二乘法只在面向的数学模型是ARX模型时才能保证其无偏......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
无线传感器网络具有无线感知以及无线通信的作用,是重要的三维网络研究技术之一。传感器网络由多个具有自组织能力的节点组成,是当......
针对一类有限时间内重复运行的非线性非仿射离散时间系统,本文提出了一种基于遗忘因子的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,引入......
区别于经典的Sage-Husa自适应滤波算法,不试图精确地求解系统模型的过程噪声统计特性和量测噪声统计特性,而是在定性分析的基础上,......
针对实际工业过程中具有状态和控制时滞的非线性系统,在存在初始偏差和输出误差扰动的情况下,研究了具有有界扰动及期望输出的重复运......
变压器是电力系统中的枢纽关节,是电力系统的重要组成部分。本文在查阅大量参考文献的基础上,分析了变压器保护的现状,并在基于变压器......
针对具有重复运行特性的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中存在的摩擦扰动等非线性因素......
本文所采取的神经网络结合自适应无迹卡尔曼滤波算法具有收敛速度快、估计精度高等优点,其最大估计误差已小于0.6%,为电池管理系统......
量测信息异常导致的噪声统计特性变化容易引起组合导航滤波精度下降甚至发散。针对Sage-Husa自适应滤波算法估计系统量测噪声参数......
永磁同步电机高度非线性、时变、多变量等特点,使其控制难度大,控制算法复杂,传统的控制方法存在的一定的局限性。本文在其传统数......
针对多轴伺服系统在高速运动急停段因系统柔性产生的残余振动问题,提出了一种适用性广的后置自适应输入整形器算法。该算法无需辨......
研究用于车辆线路引导系统的车辆行驶时间预测算法。首先根据时间序列的理论和方法,确定车辆行驶时间预测模型的结构,给出实用的预测......
水轮机参数识别是在线建立其动态模型、实现实时控制的关键问题。首次提出了一种适用于水轮机建模问题的渐消记忆识别算法,它不必外......
在原有相应涨差河道洪水预报模型的基础上 ,利用差分方法推导出仅用下游站流量或水位资料表达的改进型相应涨差模型。并用具有可变......
为了提高机器人在未知环境中的路径搜索能力和精度,提出了改进粒子群算法对路径进行规划。建立了机器人路径规划环境模型,引入遗......
绝大多数通信信号和雷达信号具有各种各样的循环平稳特性,近年利用信号循环平稳性的盲自适应波束形成技术得到蓬勃发展,其优点是只......
本文研究的主要内容如下: 1.在平均输出能量(MOE)最小的基础上,提出了一种递推最小二乘算法(RLS)实现盲自适应多用户检测。 ......
Internet上数据的大量增加导致了“信息过载”和“信息迷向”问题,而个性化服务技术正好可以在一定程度上解决这些问题,缓解Internet......
本文主要是研究有监督学习算法的一种-支持向量机(SVM)算法,在深入研究支持向量机理论的基础上,提出了具有遗忘因子的递推最小二乘支......
随着列车速度的不断提高,列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧,列车运行的动态环境发生了本质的变化,气动作用替代机械作用占......
随着社会的迅速发展,控制对象也日趋复杂化,传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时,网络技术不断发展、成熟,并且与控......
低氮燃烧器配合烟气再循环系统FGR可以很好的抑制NOX的生成,现有技术是根据人工经验或者负荷来调节FGR开度,属于开环控制,并不能始......
我们正处于大数据时代,数据的增长速率已经远远超出了单机计算能力的提升速率。怎样有效提高分类算法分析处理海量数据的能力是目......
磁悬浮系统主要是利用电磁力平衡物体自身重力,达到悬浮、支撑与隔振等目的,具有无接触、零摩擦、节约能源等优点,广泛应用于轨道......
近些年,癌症出现的越来越频繁,呈现爆发趋势。2018年的国家癌症报告显示,我国每分钟有7人被确诊为癌症,5人死于癌症。早发现早治疗......
近年来,随着国家经济的快速发展,在新建桥梁数目不断增加的同时,现役桥梁由于年代久远,受到环境、气候等因素的长期影响,加之动静......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据,通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中,最小二乘法得到广......
为提高短时交通流预测精度,提出了一种基于遗忘因子极限学习机(FFOS-ELM)和粒子滤波(PF)的自适应交通流实时预测模型。首先,引入遗......
提出了基于遗忘因子矩形窗的最小二乘支持向量机回归( LS - SVR)方法.该方法先将矩形窗方法与传统的LSSVR相结合,用有限个过去的数......
主动控制技术因其在低频振动噪声控制方面有着良好的效果而受到广泛关注。其中,最常见的主动控制算法为基于自适应滤波的LMS类和RL......
针对水轮发电机组存在的非线性,研究用神经网络建立其模型.分析网络初始权值的选取以及遗忘因子对网络权值学习收敛性的影响,并建立了......
电—气比例阀由于其响应快、滞环小 ,易于实现连续可调控制等优点 ,已被广泛应用于工业控制系统。近年来 ,人们对电—气比例阀构成......
基于智能知识系统、专家系统和自组织模糊逻辑研究人的以综合控制策略为特征的宏观智能行为,由这两种方法得到的控制律最后都是用一......
为提高性能评估指标精度,针对带遗忘因子的线性回归算法(LR)的遗忘因子选值问题,提出了遗传算法优化ILR的性能评估算法.传统带遗忘......
在钎焊生产中,钎焊炉第三阶段加热温度具有大时滞和强时变特点,钎焊温度控制困难。为了优化钎焊温度,必须建立钎焊温度模型并对其......
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导......
将X射线断层扫描(CT)过程看作一个线性系统,建立了扫描结果与被扫描体的离散化关系式,给出了确定系统输入的方法,从而将重建问题......
本文提出一种基于最小化均方误差的鲁棒自适应波束形成算法。在该算法中,构造了一个最优自适应步长以实现算法的快速收敛:引入了一个......