递推最小二乘法相关论文
永磁同步电机运行过程中，电机参数在不同工况下会发生变化而影响转子位置的获取，从而影响电机控制系统的效率和性能，因此对电机参数的......
针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求，本文提出了一种基于滑模观测器（SMO）和递推最小二乘法（RLS）的多模式无位置传......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）用于电动汽车、轨道交通、农业设备、船舶和家电等领域,其控制需要获取转子......
随着“中国制造2025”概念的深入,智能制造已经成为我国未来制造业发展的主要趋势。现代伺服系统多采用交流伺服驱动系统,而电机及......
人机共驾是现阶段汽车智能化发展的必经之路,在人机共驾中为了避免人机冲突,对驾驶人的人机共驾状态进行识别是实现和谐人机共驾的......
激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础.为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基......
相控阵天线在服役过程中,外界环境温度的影响以及内部T/R组件过高的功耗等,会导致天线阵面温度的不均匀,进而影响天线馈电网络的输......
由于MEMS磁力计自标定过程无法实现与MEMS加速度计间未对准误差的估计,提出一种利用加速度计矢量作为辅助信息,对磁力计的误差参数......
大型石材重量的离线测量方法严重影响作业效率.在已有装载机载重测量系统的数学模型基础上,引入物料重心偏移和地面坡度两个参量,......
针对智能电表抽检方式存在效率低下、人力成本高、实时性差、难以全面覆盖的问题,本文提出一种基于改进动态线损估计的智能电表在......
线控转向系统作为电动汽车实现自动驾驶的重要一环,利用电控技术和总线技术取代了方向盘与转向轮之间的机械连接,在提高驾驶轻便性......
本文对感应电机常用的效率优化方法进行了调研,基于电机损耗模型的优化方法,在保持良好控制性能的基础上能实现较出色的效率优化控......
针对当前亟需解决锂离子电池荷电状态(SOC)估计在动态与稳态工况下无法同时保持高精度的问题,利用气液动力学电池模型(GLD)与递推......
传统系统辨识理论主要根据基于测量噪声的系统输入输出数据来辨识模型.但是输入本身同样存在噪声,输入噪声的影响同时也体现在输出......
该文讨论了具有自适应功能的基于改进Elman网的动态系统辩识建模与在线预估方法。并依据生产过程的实测数据，利用该法建立了环已回......
本文提出了一种实时检测单相系统电压相位的方法。基于RLS自适应辨识算法和协方差复位技术，该检测方法可以快速的估计出电压的基波......
曲线拟合(Curve Fitting)是指选择适当的曲线类型来拟合科学实验或社会，经济活动中的观测数据，并用拟合的曲线方程y? f（x。c)来揭示变......
在受外界环境影响导致无人艇运动响应模型发生不确定变化的情况下,为实现无人艇艏向有效控制,设计基于在线辨识运动模型的自适应离......
湿式双离合器扭矩的精准传递对其换挡品质具有重要影响,但离合器的摩擦特性受材料间的相互作用及油液的热降解等因素影响而变化,进......
针对配电机器人剥线过程中导线线芯易受损问题提出一种适合末端剥线器的基于阻抗控制的切进力跟踪控制算法。目前很多阻抗控制无法......
针对工业数据模型辨识精度不高及PID不能在线自整定问题,提出一种闭环在线自整定控制策略。控制策略利用递推最小二乘辨识方法获得......
从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测.该......
针对水下推进器在运行过程中,永磁同步电机的定子电阻、电感等参数会受到温度、电流变化而导致的无位置控制算法估算转子位置和速......
电机自抗扰控制(ADRC)技术是机器人设计制造中的一种常见技术。将其运用于仿人机械手的设计制造,并通过采用递推最小二乘法对电机......
永磁同步电机高度非线性、时变、多变量等特点，使其控制难度大，控制算法复杂，传统的控制方法存在的一定的局限性。本文在其传统数......
转向系统是汽车的重要安全系统之一,其数学模型设计的好坏直接影响着它的性能和寿命,传统的设计方法求得的转向系统参数精度达不到......
研究了四旋翼无人机的参数辨识问题,建立了6自由度的四旋翼无人机的动力学模型,运用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,并引入互补......
动力锂电池具备能量高、绿色环保等优点,逐步在汽车、航天、船舶等领域得以应用,常以成组形式被使用,以满足高电压、大容量的供电......
本文考虑了基于加权平方误差准则线性相位FIR数字滤波器的设计问题，提出一种随机抽样递推最小二乘（RS－RLS）设计方法．将设计问题看成一个......
考虑了对称系数及反对称系数的ＦＩＲ数字滤波器的设计问题，将这个设计问题看成一个线性系统的辨识问题，辨识系统参数所需的输入数据由一随......
在原有相应涨差河道洪水预报模型的基础上 ,利用差分方法推导出仅用下游站流量或水位资料表达的改进型相应涨差模型。并用具有可变......
基于自行研制的凝析天然气流量计量样机和大量实验数据,本文采用时变时间序列分析方法获得分相流量,实现流量在线计量。分析凝析天......
该文着重研究了挠性结构振动的主动控制问题.像研究其他结构振动抑制的方法一样,要有效地抑制挠性结构的振动,首先要确定一套切实......
CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS......
本论文以国家863高技术项目《助老/助残机器人关键技术研究》的子课题《实用型陪护机器人》为背景，针对助老助残陪护性机器人的视觉......
压力容器是流程工业生产的重要设备。三级气罐压力控制系统由于存在大惯性、时变性和时间延迟等特性,所以是过程控制中一个难点。......
为了解决永磁同步电机在参数失配时模型预测控制效果不佳的问题,建立了永磁同步电机d-q轴电流的超局部模型,提出了一种的无参数模......
矿用自卸车运行线路固定、无交通约束,但行驶地形复杂且装载质量变化大.重载下长坡时,传统的自适应等效燃油消耗最小策略(Adaptive......
为了建立精确的锂离子电池模型,在线监测电池的荷电状态(SOC),采用二阶等效电路模型,通过实验数据拟合开路电压(OCV)与荷电状态的......
近些年,由于不可再生能源的消耗及环境污染,分布式发电技术的发展受到了广泛的关注。随着分布式电源不断地渗透,电网缺少惯量和阻......
工程结构中的非线性一般可分为几何非线性、物理非线性和边界非线性等。几何非线性是由于结构发生较大的位移变形,其几何方程不再......
近年来,随着轨道交通研究的深入与发展,车辆制动系统实现了再生制动,为了更好地吸收和存储再生的能量,锂电池储能系统越来越多应用......
非线性系统辨识实际意义重大,但实际工业过程中由于硬件限制、环境干扰、经济条件等原因,系统将存在以不同采样率进行采样的情况。......
诸如电子稳定控制(ESC)系统之类的车辆控制系统的发展需要对重型车辆的质量进行准确估算。特别是,消防车的总质量根据灭火泡沫量而......
